一种具有调节功能的芯片拾取系统

1.一种具有调节功能的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，其特征在于，所述芯片拾取
装置包括顶板(1)、拾取机构、保持带(3)、顶起机构、调节机构和两个支架(2)，两个支架(2)
分别固定在顶板(1)的下方的两侧，所述调节机构和保持带(3)均设置在两个支架(2)之间，
所述拾取机构位于顶板(1)的下方，所述顶起机构位于保持带(3)的下方，两个支架(2)中，
其中一个支架(2)上设有操作面板(4)，所述操作面板(4)内设有天线和PLC；
所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸(10)、连接块(11)、拾取盒(12)、盒盖(13)和转
动组件，所述滑动组件设置在顶板(1)的下方，所述滑动组件与第一气缸(10)的缸体连接，
所述第一气缸(10)向下设置，所述第一气缸(10)的气杆与连接块(11)固定连接，所述拾取
盒(12)固定在连接块(11)的下方，所述盒盖(13)与拾取盒(12)的一侧的上方铰接，所述拾
取盒(12)的靠近盒盖(13)的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒盖(13)的上方，所述第
一气缸(10)与PLC电连接；
顶起机构将芯片顶起，滑动组件带动第一气缸(10)移动，PLC控制第一气缸(10)的气杆
向下移动，第一气缸(10)的气杆通过连接块(11)带动拾取盒(12)向下移动，转动组件带动
盒盖(13)打开，然后滑动组件继续移动，使芯片的一端位于拾取盒(12)内，然后转动组件带
动盒盖(13)关闭，PLC控制第一气缸(10)的气杆上移，滑动组件移动，将芯片移送到下一工
序，从而实现拾取芯片的功能；
所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与两个支架(2)中的其中
一个支架(2)连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架(2)连接，所述平移组件包
括第一电机(17)、齿轮(18)、齿条(19)和限位单元，所述第一电机(17)固定在支架(2)上，所
述第一电机(17)与齿轮(18)传动连接，所述齿条(19)位于齿轮(18)的上方，所述齿轮(18)
与齿条(19)啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所述第一电机(17)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述滑动组件包括
滑轨(5)、滚轮(6)、第二电机(7)和滑动单元，所述滑轨(5)固定在顶板(1)的下方，所述滚轮
(6)与滑轨(5)滑动连接，所述第二电机(7)与滚轮(6)传动连接，所述滑动单元位于第二电
机(7)的远离滚轮(6)的一侧，所述滑动单元与第一气缸(10)的缸体连接。
3.如权利要求2所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述滑动单元包括
滑环(9)和滑杆(8)，所述滑杆(8)的两端分别固定在两个支架(2)上，所述滑环(9)套设在滑
杆(8)上，所述第一气缸(10)的缸体固定在滑环(9)的下方，所述滑环(9)与第二电机(7)固
定连接。
4.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述转动组件包括
第三电机(14)、转杆(15)和连杆(16)，所述第三电机(14)固定在连接块(11)的靠近盒盖
(13)的一侧，所述第三电机(14)与转杆(15)的一端传动连接，所述转杆(15)的另一端通过
连杆(16)与盒盖(13)铰接，所述第三电机(14)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述限位单元包括
限位杆(20)、套管(21)和限位板(22)，所述限位板(22)通过限位杆(20)固定在支架(2)上，
所述限位杆(20)与齿条(19)平行设置，所述套管(21)套设在限位杆(20)上，所述套管(21)
与靠近移动组件的固定组件连接。
6.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述固定组件包括
第四电机(23)、丝杆(24)、移动条(25)、固定板(26)和压块(27)，所述丝杆(24)竖向设置，所
述第四电机(23)与丝杆(24)的顶端传动连接，所述移动条(25)套设在丝杆(24)的底端，所
述移动条(25)的与丝杆(24)的连接处设有与丝杆(24)匹配的螺纹，所述压块(27)与移动条
(25)固定连接，所述固定板(26)位于压块(27)的下方，所述固定板(26)上设有通孔，所述移
动条(25)的底端穿过通孔，两个固定组件中，其中一个靠近移动组件的固定组件中，所述第
四电机(23)固定在套管(21)的下方，所述固定板(26)与齿条(19)固定连接，另一个固定组
件中，所述第四电机(23)和固定板(26)均固定在远离移动组件的支架(2)上，所述保持带
(3)的两端分别设置在两个固定组件中的压块(27)和固定板(26)之间，所述第四电机(23)
与PLC电连接。
7.如权利要求6所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述移动条(25)的
形状为长方体，所述通孔与移动条(25)匹配。
8.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述顶起机构包括
传送带(28)、第二气缸(29)和顶针(30)，所述传送带(28)设置在保持带(3)的下方，所述第
二气缸(29)的缸体固定在传送带(28)的上方，所述第二气缸(29)的气杆与顶针(30)固定连
接，所述第二气缸(29)与PLC电连接。
9.如权利要求8所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述传送带(28)的
下方设有垃圾箱(31)，所述垃圾箱(31)的下方设有若干移动轮(32)。
10.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述连接块(11)
的远离转动组件的一侧设有距离传感器(33)，所述距离传感器(33)与PLC电连接。

一种具有调节功能的芯片拾取系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及芯片拾取设备领域，特别涉及一种具有调节功能的芯片拾取系统。\n背景技术\n[0002] 半导体芯片是由不同尺寸的晶片被切断成所定大小得到的，为了防止被切断的半\n导体芯片变得零乱，晶片在背面粘接具有粘接性的保持带，由晶片切断装置等从表面切断\n晶片，此时，粘接在背面的保持带虽然被切入一部分，但没有被切断，以此保持各半导体芯\n片的状态，接着，芯片拾取机从保持带上拾取被切断的各半导体芯片，拾取过程中，芯片首\n先从晶圆上被顶起，随后通过吸嘴吸附芯片表面，实现剥离并转移。\n[0003] 现有芯片拾取机在用吸嘴吸附芯片时，需要严格控制吸嘴的吸力，以防芯片在拾\n取过程中掉落或损坏，比较麻烦，而且在此过程中，芯片容易沾染灰尘，不仅如此，现有的芯\n片拾取机在拾取芯片前，需要先固定好保持带，此时保持带应该被尽量拉平，以防芯片集中\n到一处，但在拾取过程中，保持带又不能太紧，否则顶针难以顶起芯片，而现有的芯片拾取\n机难以调整保持带的松紧度，降低了实用性。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能\n的芯片拾取系统。\n[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的芯片拾取系\n统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾取装置包括顶板、拾取机构、保持带、顶起机构、调节机\n构和两个支架，两个支架分别固定在顶板的下方的两侧，所述调节机构和保持带均设置在\n两个支架之间，所述拾取机构位于顶板的下方，所述顶起机构位于保持带的下方，两个支架\n中，其中一个支架上设有操作面板，所述操作面板内设有天线和PLC；\n[0006] 所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸、连接块、拾取盒、盒盖和转动组件，所述滑\n动组件设置在顶板的下方，所述滑动组件与第一气缸的缸体连接，所述第一气缸向下设置，\n所述第一气缸的气杆与连接块固定连接，所述拾取盒固定在连接块的下方，所述盒盖与拾\n取盒的一侧的上方铰接，所述拾取盒的靠近盒盖的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒\n盖的上方，所述第一气缸与PLC电连接；\n[0007] 所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与两个支架中的其中\n一个支架连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架连接，所述平移组件包括第一\n电机、齿轮、齿条和限位单元，所述第一电机固定在支架上，所述第一电机与齿轮传动连接，\n所述齿条位于齿轮的上方，所述齿轮与齿条啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所\n述第一电机与PLC电连接。\n[0008] 作为优选，为了带动第一气缸平移，所述滑动组件包括滑轨、滚轮、第二电机和滑\n动单元，所述滑轨固定在顶板的下方，所述滚轮与滑轨滑动连接，所述第二电机与滚轮传动\n连接，所述滑动单元位于第二电机的远离滚轮的一侧，所述滑动单元与第一气缸的缸体连\n接。\n[0009] 作为优选，为了限制第二电机的移动方向，所述滑动单元包括滑环和滑杆，所述滑\n杆的两端分别固定在两个支架上，所述滑环套设在滑杆上，所述第一气缸的缸体固定在滑\n环的下方，所述滑环与第二电机固定连接。\n[0010] 作为优选，为了驱动盒盖开启或关闭，所述转动组件包括第三电机、转杆和连杆，\n所述第三电机固定在连接块的靠近盒盖的一侧，所述第三电机与转杆的一端传动连接，所\n述转杆的另一端通过连杆与盒盖铰接，所述第三电机与PLC电连接。\n[0011] 作为优选，为了限制齿条移动的方向和距离，所述限位单元包括限位杆、套管和限\n位板，所述限位板通过限位杆固定在支架上，所述限位杆与齿条平行设置，所述套管套设在\n限位杆上，所述套管与靠近移动组件的固定组件连接。\n[0012] 作为优选，为了固定保持带，所述固定组件包括第四电机、丝杆、移动条、固定板和\n压块，所述丝杆竖向设置，所述第四电机与丝杆的顶端传动连接，所述移动条套设在丝杆的\n底端，所述移动条的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述压块与移动条固定连接，\n所述固定板位于压块的下方，所述固定板上设有通孔，所述移动条的底端穿过通孔，两个固\n定组件中，其中一个靠近移动组件的固定组件中，所述第四电机固定在套管的下方，所述固\n定板与齿条固定连接，另一个固定组件中，所述第四电机和固定板均固定在远离移动组件\n的支架上，所述保持带的两端分别设置在两个固定组件中的压块和固定板之间，所述第四\n电机与PLC电连接。\n[0013] 作为优选，为了限制移动条的移动方向，所述移动条的形状为长方体，所述通孔与\n移动条匹配。\n[0014] 作为优选，为了顶起芯片，所述顶起机构包括传送带、第二气缸和顶针，所述传送\n带设置在保持带的下方，所述第二气缸的缸体固定在传送带的上方，所述第二气缸的气杆\n与顶针固定连接，所述第二气缸与PLC电连接。\n[0015] 作为优选，为了便于投放废弃的保持带，所述传送带的下方设有垃圾箱，所述垃圾\n箱的下方设有若干移动轮。\n[0016] 作为优选，为了检测拾取盒到芯片之间的距离，所述连接块的远离转动组件的一\n侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。\n[0017] 本发明的有益效果是，该具有调节功能的芯片拾取系统，通过拾取机构拾拾取芯\n片，与现有的拾取机构相比，该拾取机构操作更加简便，且在拾取过程中可防止芯片受损或\n沾染灰尘，不仅如此，通过调节机构固定保持带并调节保持带的松紧度，与现有的调节机构\n相比，该调节机构设计巧妙，更加灵活，提高了实用性。\n附图说明\n[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0019] 图1是本发明的具有调节功能的芯片拾取系统的结构示意图；\n[0020] 图2是本发明的具有调节功能的芯片拾取系统的拾取机构的结构示意图；\n[0021] 图3是本发明的具有调节功能的芯片拾取系统的调节机构的结构示意图；\n[0022] 图4是图1的A部放大图；\n[0023] 图中：1.顶板，2.支架，3.保持带，4.操作面板，5.滑轨，6.滚轮，7.第二电机，8.滑\n杆，9.滑环，10.第一气缸，11.连接块，12.拾取盒，13.盒盖，14.第三电机，15.转杆，16.连\n杆，17.第一电机，18.齿轮，19.齿条，20.限位杆，21.套管，22.限位板，23.第四电机，24.丝\n杆，25.移动条，26.固定板，27.压块，28.传送带，29.第二气缸，30.顶针，31.垃圾箱，32.移\n动轮，33.距离传感器。\n具体实施方式\n[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以\n示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。\n[0025] 如图1所示，一种具有调节功能的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾\n取装置包括顶板1、拾取机构、保持带3、顶起机构、调节机构和两个支架2，两个支架2分别固\n定在顶板1的下方的两侧，所述调节机构和保持带3均设置在两个支架2之间，所述拾取机构\n位于顶板1的下方，所述顶起机构位于保持带3的下方，两个支架2中，其中一个支架2上设有\n操作面板4，所述操作面板4内设有天线和PLC；\n[0026] PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执\n行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输\n入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件\n结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中\n央控制。\n[0027] 用户用遥控器向天线发出信号，天线收到信号后将信号发给PLC，PLC控制设备运\n行，调节机构固定保持带3，并调节好保持带3的松紧度，顶起机构将芯片顶起，再由拾取机\n构拾取并传送芯片。\n[0028] 如图2所示，所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸10、连接块11、拾取盒12、盒盖\n13和转动组件，所述滑动组件设置在顶板1的下方，所述滑动组件与第一气缸10的缸体连\n接，所述第一气缸10向下设置，所述第一气缸10的气杆与连接块11固定连接，所述拾取盒12\n固定在连接块11的下方，所述盒盖13与拾取盒12的一侧的上方铰接，所述拾取盒12的靠近\n盒盖13的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒盖13的上方，所述第一气缸10与PLC电连\n接；\n[0029] 顶起机构将芯片顶起，滑动组件带动第一气缸10移动，PLC控制第一气缸10的气杆\n向下移动，第一气缸10的气杆通过连接块11带动拾取盒12向下移动，转动组件带动盒盖13\n打开，然后滑动组件继续移动，使芯片的一端位于拾取盒12内，然后转动组件带动盒盖13关\n闭，PLC控制第一气缸10的气杆上移，滑动组件移动，将芯片移送到下一工序，从而实现拾取\n芯片的功能。\n[0030] 如图1和图3所示，所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与\n两个支架2中的其中一个支架2连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架2连接，所\n述平移组件包括第一电机17、齿轮18、齿条19和限位单元，所述第一电机17固定在支架2上，\n所述第一电机17与齿轮18传动连接，所述齿条19位于齿轮18的上方，所述齿轮18与齿条19\n啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所述第一电机17与PLC电连接。\n[0031] 两个固定组件固定住保持带3的两端，PLC控制第一电机17驱动齿轮18转动，带动\n齿条19移动，带动与齿条19连接的固定组件移动，从而调节保持带3的松紧度。\n[0032] 作为优选，为了带动第一气缸10平移，所述滑动组件包括滑轨5、滚轮6、第二电机7\n和滑动单元，所述滑轨5固定在顶板1的下方，所述滚轮6与滑轨5滑动连接，所述第二电机7\n与滚轮6传动连接，所述滑动单元位于第二电机7的远离滚轮6的一侧，所述滑动单元与第一\n气缸10的缸体连接。\n[0033] 作为优选，为了限制第二电机7的移动方向，所述滑动单元包括滑环9和滑杆8，所\n述滑杆8的两端分别固定在两个支架2上，所述滑环9套设在滑杆8上，所述第一气缸10的缸\n体固定在滑环9的下方，所述滑环9与第二电机7固定连接。\n[0034] PLC控制第二电机7驱动滚轮6转动，滚轮6在滑轨5内滑动，通过第二电机7带动滑\n环9沿着滑杆8移动，从而带动第一气缸10移动，从而调节拾取盒12的水平位置。\n[0035] 作为优选，为了驱动盒盖13开启或关闭，所述转动组件包括第三电机14、转杆15和\n连杆16，所述第三电机14固定在连接块11的靠近盒盖13的一侧，所述第三电机14与转杆15\n的一端传动连接，所述转杆15的另一端通过连杆16与盒盖13铰接，所述第三电机14与PLC电\n连接。\n[0036] PLC控制第三电机14驱动转杆15向远离拾取盒12的方向转动，通过连杆16带动盒\n盖13打开，PLC控制第三电机14反向转动，使盒盖13关闭，从而防止灰尘沾染芯片。\n[0037] 作为优选，为了限制齿条19移动的方向和距离，所述限位单元包括限位杆20、套管\n21和限位板22，所述限位板22通过限位杆20固定在支架2上，所述限位杆20与齿条19平行设\n置，所述套管21套设在限位杆20上，所述套管21与靠近移动组件的固定组件连接。\n[0038] 两个固定组件中，其中一个靠近移动组件的固定组件移动时，套管21随之沿着限\n位杆20滑动，限位板22限制了套管21移动的距离，由于齿条19通过固定组件与套管21连接，\n从而限制齿条19移动的方向和距离。\n[0039] 作为优选，为了固定保持带3，所述固定组件包括第四电机23、丝杆24、移动条25、\n固定板26和压块27，所述丝杆24竖向设置，所述第四电机23与丝杆24的顶端传动连接，所述\n移动条25套设在丝杆24的底端，所述移动条25的与丝杆24的连接处设有与丝杆24匹配的螺\n纹，所述压块27与移动条25固定连接，所述固定板26位于压块27的下方，所述固定板26上设\n有通孔，所述移动条25的底端穿过通孔，两个固定组件中，其中一个靠近移动组件的固定组\n件中，所述第四电机23固定在套管21的下方，所述固定板26与齿条19固定连接，另一个固定\n组件中，所述第四电机23和固定板26均固定在远离移动组件的支架2上，所述保持带3的两\n端分别设置在两个固定组件中的压块27和固定板26之间，所述第四电机23与PLC电连接。\n[0040] 用户先将保持带3的一端放到一块固定板26上，该固定板26所在的固定组件中，\nPLC控制第四电机23驱动丝杆24转动，使移动条25带动压块27向下移动，压块27和固定板26\n之间的缝隙逐渐变小，使保持带3的一端被固定，用户再将保持带3的另一端放到另一块固\n定板26上，以同样的方式固定保持带3的另一端，从而实现固定保持带3的功能。\n[0041] 作为优选，为了限制移动条25的移动方向，所述移动条25的形状为长方体，所述通\n孔与移动条25匹配。\n[0042] 由于移动条25的形状为长方体且通孔与移动条25匹配，从而限制限制移动条25的\n移动方向，防止移动条25跟着丝杆24转动。\n[0043] 如图4所示，所述顶起机构包括传送带28、第二气缸29和顶针30，所述传送带28设\n置在保持带3的下方，所述第二气缸29的缸体固定在传送带28的上方，所述第二气缸29的气\n杆与顶针30固定连接，所述第二气缸29与PLC电连接。\n[0044] 实际上，所述传送带28是由电动机驱动的，所述电动机固定在其中一个支架2上，\n所述电动机与PLC电连接。\n[0045] PLC控制电动机驱动传送带28转动，带动第二气缸29移动，PLC控制第二气缸29的\n气杆向上移动，带动顶针30将芯片顶起，方便拾取机构拾取芯片。\n[0046] 作为优选，为了便于投放废弃的保持带3，所述传送带28的下方设有垃圾箱31，所\n述垃圾箱31的下方设有若干移动轮32。\n[0047] 芯片拾取完毕后，用户将保持带3扔进垃圾箱31内，垃圾箱31装满后，用户推动垃\n圾箱31，滚轮6滚动，用户将垃圾箱31推到指定地点倒掉垃圾。\n[0048] 作为优选，为了检测拾取盒12到芯片之间的距离，所述连接块11的远离转动组件\n的一侧设有距离传感器33，所述距离传感器33与PLC电连接。\n[0049] 距离传感器33检测拾取盒12到芯片之间的距离，发送信号给PLC，PLC收到信号后\n控制第一气缸10的气杆移动，调整拾取盒12在竖直方向上的位置，便于拾取盒12装入芯片。\n[0050] 用户先将保持带3的一端放到一块固定板26上，该固定板26所在的固定组件中，\nPLC控制第四电机23驱动丝杆24转动，使移动条25带动压块27向下移动，压块27和固定板26\n之间的缝隙逐渐变小，使保持带3的一端被固定，用户再将保持带3的另一端放到另一块固\n定板26上，以同样的方式固定保持带3的另一端，PLC控制第一电机17驱动齿轮18转动，带动\n齿条19移动，带动与齿条19连接的固定组件移动，从而调节保持带3的松紧度，PLC控制电动\n机驱动传送带28转动，带动第二气缸29移动，PLC控制第二气缸29的气杆向上移动，带动顶\n针30将芯片顶起，PLC控制第二电机7驱动滚轮6转动，滚轮6在滑轨5内滑动，通过第二电机7\n带动滑环9沿着滑杆8移动，从而带动第一气缸10移动，PLC控制第一气缸10的气杆向下移\n动，通过连接块11带动拾取盒12移动，PLC控制第三电机14驱动转杆15向远离拾取盒12的方\n向转动，通过连杆16带动盒盖13打开，然后滑动组件继续移动，使芯片的一端进入到拾取盒\n12内，PLC控制第三电机14反向转动，盒盖13关闭，然后PLC控制第一气缸10的气杆向上移\n动，滑动组件带动第一气缸10移动，将芯片送到下一工序。\n[0051] 与现有技术相比，该具有调节功能的芯片拾取系统，通过拾取机构拾拾取芯片，与\n现有的拾取机构相比，该拾取机构操作更加简便，且在拾取过程中可防止芯片受损或沾染\n灰尘，不仅如此，通过调节机构固定保持带3并调节保持带3的松紧度，与现有的调节机构相\n比，该调节机构设计巧妙，更加灵活，提高了实用性。\n[0052] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完\n全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术\n性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。