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根据主轴负载控制进给速度的数值控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201611035383.1
IPC分类号：G05B19/416
申请日期：
2016-11-18
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	根据主轴负载控制进给速度的数值控制装置
申请号	CN201611035383.1	申请日期	2016-11-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-06	公开/公告号	CN106802637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/416 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/416 以速度、加速度或减速度的控制为特征的（G05B 19/19优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;6查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	宇野宏佑
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	范胜杰;王立杰

摘要

本发明涉及根据主轴负载控制进给速度的数值控制装置。该数值控制装置进行PID控制，对驱动该主轴的轴的移动速度进行控制以使主轴的负载值恒定。数值控制装置的速度运算部在主轴负载值超过阈值时，运算针对基于指令数据的轴的进给速度的进给倍率以使该主轴的负载值恒定，在速度运算处理开始时，对PID控制的积分项的初始值或者补偿值代入正要开始所述速度运算处理前的进给倍率。

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