一种稳定型烧焊机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821389594.X
IPC分类号：--
申请日期：
2018-08-28
申请人：
广东永利达金属制品有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种稳定型烧焊机械手
申请号	CN201821389594.X	申请日期	2018-08-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	广东永利达金属制品有限公司	申请人地址	广东省肇庆市高新区工业大街3号之二变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东永利达金属制品有限公司	当前权利人	广东永利达金属制品有限公司
发明人	曾华
代理机构	重庆百润洪知识产权代理有限公司	代理人	刘立春

摘要

本实用新型公开了一种稳定型烧焊机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有固定台，所述固定台的外侧面设置有对称分布的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有下关节臂，所述下关节臂的端部转动设置有上关节臂，所述上关节臂的端部固定有支架；本实用新型中，通过设置了防护板以及在防护板上设置防滑锯齿，有助于增加摩擦力，使得机械手抓紧焊接工具更牢固，当防滑锯齿使用时间长久磨损时，也便于将防护板从机械手的手抓上取下进行更换，克服第二磁铁和第一磁铁的吸附力即可；通过设置了固定杆、固定架和弹簧，使得烧焊机械手作业时，压缩固定杆，固定杆压缩弹簧在固定腔内滑动，弹簧压缩后复位，利用固定杆的伸缩起到减震的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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