一种柔索驱动的无耦合仿人手指

发明专利有效专利

申请号：
CN201811367108.9
IPC分类号：B25J9/10;B25J15/08
申请日期：
2018-11-16
申请人：
燕山大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种柔索驱动的无耦合仿人手指
申请号	CN201811367108.9	申请日期	2018-11-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-22	公开/公告号	CN109366476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	杨洪玖;赵苓;戴刘伟;袁源;姚静
代理机构	秦皇岛一诚知识产权事务所（普通合伙）	代理人	李合印

摘要

一种柔索驱动的无耦合仿人手指，主要包括有远指节、中指节、近指节、掌指固定、微型轴承G、远指轴、远指绕线轮、第一旋转角度传感器、第一限位双滚轮组、中指轴、中指绕线轮、第二旋转角度传感器、第二限位双滚轮组、近指绕线轮、近指轴等。本发明通过结构的优化大大降低来了控制算法的复杂度，降低控制系统的负担，提高了控制精度；能够对每个指节单独控制，同时避免了当今大多采用弹性复位元件来使手指伸直的技术方案，能够自如地作出手指弹伸操作，手指可做出的动作更多，更加灵活；输出力大，控制灵活，柔顺性好；指节弯曲角度上都仿人手指设计，内部结构布局合理，柔索和传感器电线能够轻易无障碍穿过内部，结构设计非常紧凑。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供