一种室内相对位置定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110784430.7
IPC分类号：G01C21/20;H04W4/02;H04W4/33
申请日期：
2021-07-12
申请人：
中通服咨询设计研究院有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内相对位置定位方法
申请号	CN202110784430.7	申请日期	2021-07-12
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113532436A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;3;3查看分类表>
申请人	中通服咨询设计研究院有限公司	申请人地址	江苏省南京市建邺区楠溪江东街58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中通服咨询设计研究院有限公司	当前权利人	中通服咨询设计研究院有限公司
发明人	戴佳静
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	于瀚文;胡建华

摘要

本发明提供了一种室内相对位置定位方法，包括：获取所有标签的测距信息；从实时测距信息中获取三元组，对三元组进行打分，获得它们各自的总分值，N为现场标签的数量；确立三个基准点，分别为第一基准点、第二基准点与第三基准点，并根据三个基准点之间的测距信息计算出三个基准点的坐标，所述第一基准点、第二基准点与第三基准点为最大值mGrade对应三元组中的三个标签ID；所述最大值mGrade为三元组的总分值中选取的最大值；将最大值mGrade对应三元组中的三个标签代入到最小二乘法，依次计算出剩余标签的相对位置。本发明方法定位准确，考虑到了各种情形。并且节约成本与空间，不需要布置基站。

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