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一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410460042.3
  • IPC分类号:B66C13/16
  • 申请日期:
    2014-09-11
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法
申请号CN201410460042.3申请日期2014-09-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-03-04公开/公告号CN104386582A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C13/16IPC分类号B;6;6;C;1;3;/;1;6查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市宝山区上大路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人陈金波
代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)代理人何文欣
摘要
本发明涉及一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法。本系统通过两个激光扫描仪对集装箱和集装箱卡进行扫描,通过数据处理和分析,通过几何约束原则找出集装箱和集卡的相对位置,从而判断起吊过程中集装箱卡车是否被吊起,检测结果通过IO方式输出到轨道吊机的电气控制系统。这个系统能够二十四小时全天候工作,并能够自动进行集装箱卡车吊起的检测,无需工作人员参与,特别适合无人化的轨道吊机。系统仅通过IO信号与轨道吊机,非常便于现场实施或者进行现有系统升级和改造。

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