可倾转四旋翼飞行器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920318470.7
IPC分类号：B64C27/22;B64C27/08;B64C27/12
申请日期：
2009-12-25
申请人：
西安理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可倾转四旋翼飞行器
申请号	CN200920318470.7	申请日期	2009-12-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/22 混合式旋翼机，即飞行中利用飞机和旋翼机两者特征的飞行器	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;2;2;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	张晓晖;童猛军
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	罗笛

摘要

本实用新型公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括在飞行器主体上设置有机翼和若干肋板，在机翼前后加强的肋板中安装有前倾转轴和后倾转轴，前倾转轴和后倾转轴与转动装置连接，通过连杆关联同步，前倾转轴的两端分别安装有1#动力组、2#动力组，后倾转轴的两端分别安装有3#动力组、4#动力组，1#动力组、2#动力组、3#动力组、4#动力组上各自安装有一套旋翼，各个相邻旋翼旋转方向两两相反，1#动力组、2#动力组的旋翼旋转在同一平面内，3#动力组、4#动力组的旋翼旋转在同一平面内。本实用新型的装置，结构简单可靠，通过四旋翼的动力布局，具有可垂直起降、可高速巡航的优点，灵活实现俯仰、滚转、偏航等功能，反应快速受重心影响小，稳定性高，容易实现定点稳定悬停。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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