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一种脉象采集触头装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210056762.4
  • IPC分类号:A61B5/02
  • 申请日期:
    2012-03-06
  • 申请人:
    河南海王星科技发展有限公司;河南中医学院
著录项信息
专利名称一种脉象采集触头装置
申请号CN201210056762.4申请日期2012-03-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-07-18公开/公告号CN102579018A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B5/02IPC分类号A;6;1;B;5;/;0;2查看分类表>
申请人河南海王星科技发展有限公司;河南中医学院申请人地址
河南省郑州市顺河路27号天弘大厦301室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河南海王星科技发展有限公司,河南中医学院当前权利人河南海王星科技发展有限公司,河南中医学院
发明人许若锋;王常海;田瑞曼;崔利宏;张涛;齐永奇;李寒冰;赵玉君
代理机构北京市浩天知识产权代理事务所代理人刘云贵;韩龙
摘要
本发明公开了一种脉象采集触头装置,包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)。其中,仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)前端的阵列式压力传感器(12)。每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室,各个气室连通着气动系统的各个气路。阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上,控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。柔性手指采用一体式设计,消除了关节之间的铰接,由高压气体控制手指运动,减少气动过程中的能量损失,提高了可靠性和使用寿命;同时采用三腔结构,可以多自由度运动。

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