上料卸料机

1.一种上料卸料机，包括机架，机架左端面上装有放料架，放料架后端装有竖向后挡板，其特征是：机架顶面前后平行装有两条输送导轨，输送导轨上装有输送滑块，前输送导轨右端内侧装有输送汽缸固定杆座，输送汽缸固定杆座与后输送导轨之间开有方形通孔，方形通孔下侧对应安装输送机，输送汽缸固定杆座上装有输送汽缸固定杆，输送汽缸固定杆上装有输送汽缸固定板，输送汽缸固定板上安装横向输送汽缸，输送滑块与输送汽缸固定板支撑L型上料托板，上料托板右端面上装有卸料汽缸底板，卸料汽缸底板上面装有左右两根卸料汽缸立杆，卸料汽缸立杆之间装有卸料汽缸固定板，卸料汽缸固定板前侧装有卸料汽缸，卸料汽缸左侧装有导向杆，导向杆后端与卸料汽缸轴头固定在卸料吸嘴固定板上，卸料吸嘴固定板后侧安装吸嘴轴，吸嘴轴上装有吸嘴；上料托板左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨，上料导轨上侧装有可调上料工装，上料托板左前端装有纵向上料汽缸座，上料汽缸座上安装上料汽缸，上料汽缸轴头连接可调上料工装；机架顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱，三根立柱支撑上框架，上框架左部下面前后各装有两个吊装导轨架，吊装导轨架之间装有吊装导轨，吊装导轨上装有吊装滑块，吊装滑块之间装有吊装汽缸滑动板，吊装汽缸滑动板后端部装有吊装汽缸座，吊装汽缸座上安装吊装汽缸，吊装汽缸滑动板中部装有竖向升料汽缸，升料汽缸前后两侧分别装有一根导轴，导轴下端与升料汽缸轴头固定于升料汽缸顶板上，升料汽缸顶板下侧装有升料可调座，升料可调座上装有取料机构。
2.按照权利要求1所述的上料卸料机，其特征是：所述可调上料工装右后角装有限位块。

上料卸料机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及印刷加工机械行业，具体的说是一种用于对手提袋进行烫金时自动上料卸料的专用机械。\n背景技术\n[0002] 目前，社会上使用的手提袋烫金机烫印时，上料卸料需要人工放料和人工卸料，操作繁琐、安全系数低。\n发明内容\n[0003] 本发明为解决目前手提袋烫金设备工作时上料卸料操作繁琐、安全系数低的问题，设计一种带有导轨机构的吊装式输送机械。\n[0004] 本发明的技术方案是，一种上料卸料机，包括机架，机架左端面上装有放料架，放料架后端装有竖向后挡板，其特征是：机架顶面前后平行装有两条输送导轨，输送导轨上装有输送滑块，前输送导轨右端内侧装有输送汽缸固定杆座，输送汽缸固定杆座与后输送导轨之间开有方形通孔，方形通孔下侧对应安装输送机，输送汽缸固定杆座上装有输送汽缸固定杆，输送汽缸固定杆上装有输送汽缸固定板，输送汽缸固定板上安装横向输送汽缸，输送滑块与输送汽缸固定板支撑L型上料托板，上料托板右端面上装有卸料汽缸底板，卸料汽缸底板上面装有左右两根卸料汽缸立杆，卸料汽缸立杆之间装有卸料汽缸固定板，卸料汽缸固定板前侧装有卸料汽缸，卸料汽缸左侧装有导向杆，导向杆后端与卸料汽缸轴头固定在卸料吸嘴固定板上，卸料吸嘴固定板后侧安装吸嘴轴，吸嘴轴上装有吸嘴；上料托板左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨，上料导轨上侧装有可调上料工装，上料托板左前端装有纵向上料汽缸座，上料汽缸座上安装上料汽缸，上料汽缸轴头连接可调上料工装；机架顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱，三根立柱支撑上框架，上框架左部下面前后各装有两个吊装导轨架，吊装导轨架之间装有吊装导轨，吊装导轨上装有吊装滑块，吊装滑块之间装有吊装汽缸滑动板，吊装汽缸滑动板后端部装有吊装汽缸座，吊装汽缸座上安装吊装汽缸，吊装汽缸滑动板中部装有竖向升料汽缸，升料汽缸前后两侧分别装有一根导轴，导轴下端与升料汽缸轴头固定于升料汽缸顶板上，升料汽缸顶板下侧装有升料可调座，升料可调座上装有取料机构。\n[0005] 可调上料工装右后角装有限位块。\n[0006] 工作时，将手提袋摆放在放料架上，踩下脚踏开关，升料汽缸推出取料机构，当取料机构吸住手提袋后，升料汽缸汽缸缩回至高点，吊装汽缸继续推出至指定位置，取料机构把手提袋投放到可调上料工装上，可调上料工装自动将手提袋口撑开，输送汽缸缩回，带动上料托板移动，至与上料卸料机配合使用的烫金主机中的烫金工装对应中心位置，上料汽缸推出，当限位块触碰到烫金主机中的限位机构时，手提袋已经套装到烫金工装中，限位机构锁紧限位块，同时传输信号，上料停止，上料汽缸缩回，烫印开始。在烫金的同时，输送汽缸压出，带动上料托板至最大行程位置，取料机构继续投放手提袋，卸料汽缸此时正好对准烫金工装中心位置，烫金完成后，卸料汽缸压出，吸嘴取下烫金工装上的手提袋。卸料汽缸缩回，输送汽缸缩回，吸嘴破真空，手提袋下落到输送机的输送带上输送出去。同时，上料汽缸压出，再次套装下一个手提袋，依次循环作业。\n[0007] 本发明的技术效果是，采用上述的技术方案，可以实现一种操作简便、工作效率高，对手提袋进行连续上料卸料的机械。\n附图说明\n[0008] 图1是本发明的结构主视图，并作摘要附图。\n[0009] 图2是本发明的使用状态图。\n[0010] 在图中，1烫金主机、2上料卸料机、3输送机、4机架、5放料架、6后挡板、7输送导轨、8输送滑块、9上料托板、10上料导轨、11可调上料工装、12上料汽缸座、13上料汽缸、14卸料汽缸底板、15卸料汽缸立杆、16卸料汽缸固定板、17导向杆、18卸料汽缸、19卸料吸嘴固定板、20吸嘴轴、21吸嘴、22输送汽缸固定杆座、23输送汽缸固定杆、24输送汽缸固定板、\n25输送汽缸、26立柱、27上框架、28吊装导轨座、29吊装导轨、30吊装滑块、31吊装汽缸滑动板、32吊装汽缸座、33吊装汽缸、34导轴、35升料汽缸、36升料汽缸顶板、37升料可调座、\n38取料机构、39限位块。\n具体实施方式\n[0011] 下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。\n[0012] 如图所示，机架4左端面上装有放料架5，放料架5后端装有竖向后挡板6，机架4顶面前后平行装有两条输送导轨7，输送导轨7上装有输送滑块8，前输送导轨7右端内侧装有输送汽缸固定杆座22，输送汽缸固定杆座22与后输送导轨7之间开有方形通孔，方形通孔下侧对应安装输送机3，输送汽缸固定杆座22上装有输送汽缸固定杆23，输送汽缸固定杆23上装有输送汽缸固定板24，输送汽缸固定板24上安装横向输送汽缸25，输送滑块8与输送汽缸固定板24支撑L型上料托板9，上料托板9右端面上装有卸料汽缸底板14，卸料汽缸底板14上面装有左右两根卸料汽缸立杆15，卸料汽缸立杆15之间装有卸料汽缸固定板16，卸料汽缸固定板16前侧装有卸料汽缸18，卸料汽缸18左侧装有导向杆17，导向杆17后端与卸料汽缸18轴头固定在卸料吸嘴固定板19上，卸料吸嘴固定板19后侧安装吸嘴轴20，吸嘴轴20上装有吸嘴21；上料托板9左端面上左右平行装有两条纵向上料导轨\n10，上料导轨10上侧装有可调上料工装11，上料托板9左前端装有纵向上料汽缸座12，上料汽缸座12上安装上料汽缸13，上料汽缸13轴头连接可调上料工装11；机架4顶面上左前、左后、右后角分别装有一根立柱26，三根立柱26支撑上框架27，上框架27左部下面前后各装有两个吊装导轨架28，吊装导轨架28之间装有吊装导轨29，吊装导轨29上装有吊装滑块30，吊装滑块30之间装有吊装汽缸滑动板31，吊装汽缸滑动板31后端部装有吊装汽缸座32，吊装汽缸座32上安装吊装汽缸33，吊装汽缸滑动板31中部装有竖向升料汽缸\n35，升料汽缸35前后两侧分别装有一根导轴34，导轴34下端与升料汽缸35轴头固定于升料汽缸顶板36上，升料汽缸顶板36下侧装有升料可调座37，升料可调座37上装有取料机构38。\n[0013] 可调上料工装11右后角装有限位块39。\n[0014] 工作时，将手提袋摆放在放料架5上，踩下脚踏开关，升料汽缸35推出取料机构\n38，当取料机构38吸住手提袋后，升料汽缸35汽缸缩回至高点，吊装汽缸33继续推出至指定位置，取料机构38把手提袋投放到可调上料工装11上，可调上料工装11自动将手提袋口撑开，输送汽缸25缩回，带动上料托板9移动，至与上料卸料机2配合使用的烫金主机1中的烫金工装对应中心位置，上料汽缸13推出，当限位块39触碰到烫金主机1中的限位机构时，手提袋已经套装到烫金工装中，限位机构锁紧限位块39，同时传输信号，上料停止，上料汽缸13缩回，烫印开始。在烫金的同时，输送汽缸25压出，带动上料托板9至最大行程位置，取料机构38继续投放手提袋，卸料汽缸18此时正好对准烫金工装中心位置，烫金完成后，卸料汽缸18压出，吸嘴21取下烫金工装上的手提袋。卸料汽缸18缩回，输送汽缸25缩回，吸嘴21破真空，手提袋下落到输送机3的输送带上输送出去。同时，上料汽缸13压出，再次套装下一个手提袋，依次循环作业。