一种柔性气动执行器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220589970.6
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2012-11-06
申请人：
林志娟

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种柔性气动执行器
申请号	CN201220589970.6	申请日期	2012-11-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	林志娟	申请人地址	浙江省宁波市江东区百丈南路69弄9号603室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	林志娟	当前权利人	林志娟
发明人	林志娟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

最近的工业机器人采用电驱动，首先是直流电机，后来是交流电机。特点是控制简单，洁净，噪音低，成本相对较低。不足之处在于功率/体积重量比小，这些问题在设计灵巧手的时候尤为突出。本实用新型提供一种柔性气动执行器，包括供气管、柔性驱动体、连接头、轴向限制模块、径向限制模块，其中，轴向限制模块与连接头通过轴向限制模块上的挂钩相连接；径向限制模块通过紧固圈固定于柔性驱动体的表面。通过装配轴向限制模块或径向限制模块，该柔性气动执行器可以实现径向驱动或轴向驱动。本实用新型可以灵活的实现轴向、径向驱动，在智能机器人、人工肌肉等领域具有广阔的应用前景。

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