一种电磁驱动的上下楼机构

1.一种电磁驱动的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中:
所述上板(1)的一侧固设有第一电机(4)，该第一电机(4)上连接有穿过固设在下板(2)上的第一开合螺母(41)的第一丝杠(42)；
所述的上板(1)的另一侧固设有第二开合螺母(12)；
所述的下板(2)上对称开设有2个回型滑道(15)，该回型滑道(15)包括内滑道(151)和外滑道(152)，且内外滑道之间设有通道(19)，所述外滑道(152)外侧与通道(19)对应的位置均固设有第一电磁铁(3)；
每个所述的回型滑道(15)上设有至少4个通道(19)；
所述外滑道(152)内滑动连接有3个具有磁性的滑块(5)，每个滑块(5)下端固设有一个伸缩腿；
所述下板(2)一侧固设有第二电机(9)和第三电机(10)，且所述第二电机(9)上连接有穿过第二开合螺母(12)的第二丝杠(13)；
所述第三电机(10)上连接有与第三开合螺母(17)啮合的第三丝杠(14)，且该第三开合螺母(17)的两螺母上分别固设有一个第二电磁铁(16)；
所述上板(1)下部开设有滑槽(11)，所述滑块(5)的上端滑动连接在滑槽(11)中。
2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的第一丝杠(42)支撑在上板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的上下楼机构，其特征在于，其中每相邻两个所述通道(19)之间间隔一个台阶的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种电磁驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的第三丝杠(14)支撑在下板(2)上。

一种电磁驱动的上下楼机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种电磁驱动的上下楼机构。\n背景技术\n[0002] 现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。\n[0003] 有鉴于上述现有的上楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电磁驱动的上楼机构，能够改进一般现有的上楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于，克服现有的上楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的电磁驱动的上楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，从而更加适于实用。\n[0005] 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种电磁驱动的上下楼机构，包括上板1和下板2；所述上板1的一侧固设有第一电机4，该第一电机4上连接有穿过固设在下板2上的第一开合螺母41的第一丝杠42；所述的上板1的另一侧固设有第二开合螺母12；所述的下板2上对称开设有2个回型滑道15，该回型滑道\n15包括内滑道151和外滑道152，且内外滑道之间有互相连通的通道19，且外滑道152外侧与该通道19对应的位置均固设有第一电磁铁3；所述外滑道152内滑动连接有3个滑块5，每个滑块5下端固设有一个伸缩腿；所述下板2一侧固设有第二电机9和第三电机10，且所述第二电机9上连接有第二丝杠13，该第二丝杠穿过第二开合螺母12；所述第三电机10上连接有与第三开合螺母17啮合的第三丝杠14，且该第三开合螺母17的两螺母上分别固设有一个第二电磁铁16。\n[0006] 本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。\n[0007] 前述的一种电磁驱动的上下楼机构，其中所述的上板1下部开设有滑槽11，所述滑块5的上端滑动连接在滑槽11中。\n[0008] 前述的一种电磁驱动的上下楼机构，其中所述的第一丝杠42支撑在上板1上。\n[0009] 前述的一种电磁驱动的上下楼机构，其中每个所述的回型滑道15上设有至少4个通道19。\n[0010] 前述的一种电磁驱动的上下楼机构，其中每相邻两个所述通道19之间间隔一个台阶的宽度。\n[0011] 前述的一种电磁驱动的上下楼机构，其中所述的第三丝杠14支撑在下板2上。\n[0012] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种电磁驱动的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明一种电磁驱动的上下楼机构的主视图；\n[0014] 图2为本发明一种电磁驱动的上下楼机构的俯视图；\n[0015] 图3A-3E为本发明一种电磁驱动的上下楼机构的使用状态图。\n[0016] 【主要元件符号说明】\n[0017] 1：上板\n[0018] 2：下板\n[0019] 3：第一电磁铁\n[0020] 4：第一电机\n[0021] 41：第一开合螺母\n[0022] 42：第一丝杠\n[0023] 5：滑块\n[0024] 6：第一伸缩腿\n[0025] 7：第二伸缩腿\n[0026] 8：第三伸缩腿\n[0027] 9：第二电机\n[0028] 10：第三电机\n[0029] 11：滑槽\n[0030] 12:第二开合螺母\n[0031] 13：第二丝杠\n[0032] 14：第三丝杠\n[0033] 15：回形滑道\n[0034] 151：内滑道\n[0035] 152：外滑道\n[0036] 16：第二电磁铁\n[0037] 17：第三开合螺母\n[0038] 19：通道\n具体实施方式\n[0039] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种电磁驱动的上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。\n[0040] 请参阅图1和图2，本发明实施例一种电磁驱动的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中上板1下部开设有滑槽11。所述上板1的一侧下部固设有第一电机4，该第一电机4上连接有第一丝杠42，所述第一丝杠42穿过固设在下板2上的第一开合螺母41，且该第一丝杠42支撑在上板1上。所述的上板1的另一侧固设有第二开合螺母12。\n[0041] 所述的下板2上对称开设有两个的回型滑道15，每个回型滑道15包括内滑道151和外滑道152，且每隔一段距离设有一个联通内外滑道的通道19。所述外滑道152内均滑动连接有3个滑块5，且该滑块5的上部滑动连接在上板的滑槽11内。每个滑块5下端固设有一个伸缩腿，外滑道152下由左向右依次设置第一伸缩腿6、第二伸缩腿7和第三伸缩腿8。所述外滑道152外侧与通道19相对应的位置均固设有第一电磁铁3。为了保证支腿的移动以及每个支腿上的滑块5在支腿支撑地面时总有一个与之对应的第一电磁铁3，所述的每个回型滑道\n15至少设有4个通道19，即外滑道152外侧至少设有4个第一电磁铁3。相邻的两个通道19之间间隔1个台阶的宽度。\n[0042] 所述下板2与固设有第一开合螺母41相对的一侧固设有第二电机9和第三电机10，且所述第二电机9上连接有第二丝杠13，该第二丝杠穿过第二开合螺母12，架设在下板2上方。所述第三电机10上连接有第三丝杠14，该第三丝杠14穿过所述的板间支撑腿18，并与第三开合螺母17啮合，该第三开合螺母17的两个螺母上分别固设有一个第二电磁铁16。\n[0043] 本发明一种电磁驱动的上下楼机构的工作过程如下：\n[0044] 请参阅图3A其为本发明的初始状态图，此时第一伸缩腿6位于该机构的最左侧，第二伸缩腿7位于该机构的中间，第三伸缩腿8位于该机构的最右侧。\n[0045] 请参阅图3B，第二伸缩腿7收缩，第二电磁铁16在第三丝杠的带动下移动到与第二伸缩腿7相对的位置，然后第一电磁铁断电，第二电磁铁16通电，第二电磁铁将第二伸缩腿的滑块由外滑道吸附到内滑道，并在第三丝杠的带动下向前移动2个台阶宽度，此时第二电磁铁断电，第一电磁铁通电，第一电磁铁将第二伸缩腿的滑块由内滑道吸附到外滑道，第二伸缩腿7伸出，与地面接触支撑。\n[0046] 请参阅图3C，第三伸缩腿8收缩，第二电磁铁16在第三丝杠的带动下移动到与第三伸缩腿8相对的位置，然后第一电磁铁断电，第二电磁铁16通电，第二电磁铁将第三伸缩腿的滑块由外滑道吸附到内滑道，并在第三丝杠的带动下向后移动1个台阶宽度，此时第二电磁铁断电，第一电磁铁通电，第一电磁铁将第三伸缩腿的滑块由内滑道吸附到外滑道，第三伸缩腿8伸出，与地面接触支撑。\n[0047] 请参阅图3D,第一伸缩腿6、第二伸缩腿7和第三伸缩腿8均与地面接触支撑，第二开合螺母12松开，第一开合螺母41闭合，第一丝杠42在第一电机的驱动下，带动下板2向前移动一个台阶宽度。然后第一开合螺母41松开，第二开合螺母12闭合，第二丝杠在第二电机的驱动下，带动上板1向前移动一个台阶宽度。\n[0048] 请参阅图3E，第一伸缩腿6收缩，然后第二电磁铁16在第三丝杠的带动下移动到与第一伸缩腿6相对的位置，然后第一电磁铁断电，第二电磁铁16通电，第二电磁铁将第一伸缩腿的滑块由外滑道吸附到内滑道，并在第三丝杠的带动下向前移动2个台阶宽度，此时第二电磁铁断电，第一电磁铁通电，第一电磁铁将第一伸缩腿的滑块由内滑道吸附到外滑道，第一伸缩腿6伸出，与地面接触支撑。\n[0049] 重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。\n[0050] 该上下楼机构下楼的原理与上楼相同。\n[0051] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。