一种高自由度高精度全自动砌砖机

发明专利有效专利

申请号：
CN201510098694.1
IPC分类号：E04G21/22
申请日期：
2015-03-06
申请人：
同济大学;上海创盟国际建筑设计有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高自由度高精度全自动砌砖机
申请号	CN201510098694.1	申请日期	2015-03-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-29	公开/公告号	CN104806028A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04G21/22 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04G 脚手架、模壳；模板；施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作 E04G21/00 建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备（石类材料的加工入B28D；一般运输入B65G；提升设备入B66；测量仪表入G01） E04G21/14 建筑构件的运输或装配（屋面工程入E04D；装修工程入E04F） E04G21/16 工具或设备（修筑围栏用的设备入E04H 17/26） E04G21/22 用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机	IPC分类号	E;0;4;G;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人	同济大学;上海创盟国际建筑设计有限公司	申请人地址	上海市宝山区逸仙路1277号18幢3层301-02室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海一造建筑智能工程有限公司	当前权利人	上海一造建筑智能工程有限公司
发明人	袁烽;肖彤;胡雨辰;张立名
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	张磊

摘要

本发明涉及一种高自由度高精度全自动砌砖机，包括砖槽、传送台、六轴机械臂、电子控制盒和固定支架，砖槽沿纵向开有两个贯通的竖直槽，两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管和气压压杆；传送台由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台组成，竖直传动轴包括第一丝杆、第一步进电机和竖直滑轨，水平传动轴包括第二丝杆、第二步进电机、水平滑轨、第二激光对管和第三激光对管，竖直传动轴上安装置砖台，置砖台一侧通过滑轮和连接件，穿过第一丝杆安装于竖直滑轨上，置砖台上安装有第四激光对管；六轴机械臂放置于机械臂基座上，机械臂基座由三个液压升降台支撑；所述砖槽、传送台、六轴机械臂和电子控制盒均安装于固定支架上；本发明结构简洁，体积小重量轻，可以轻易的移动到目标位置进行工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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