山地运输机

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山地运输机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种运输机械，具体地说，涉及一种山地运输机。\n背景技术\n[0002] 在军事、电力和通讯等领域中，需要经常在山地上完成设备与物资的运输任务。现有的山地运输方法主要有人力运输，畜力运输，运输车运输，索道运输和空中运输五种。然而，人力运输和畜力运输存在运输效率低，劳动强度大的缺陷；运输车运输存在路况适应能力差，爬坡能力不强，安全性差，易倾翻运输货物等缺陷；索道运输存在路线单一，前期建设周期长，成本高的缺陷；空中运输则存在投入成本过高，难以实现的缺陷。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种路况适应能力强，爬坡性能好，负重能力突出，运输货物不易倾翻，成本较低的山地运输机。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：\n[0005] 一种山地运输机，包括主机、设置在所述的主机上的动力装置、设置在所述的主机上的控制装置，所述的主机包括上层、下层、设置在所述的上层与所述的下层之间的行走装置、设置在所述的上层与所述的下层之间的转向装置，所述的上层上设置有上层支腿油缸，所述的下层上设置有下层支腿油缸，所述的上层支腿油缸的下端部、所述的下层支腿油缸的下端部分别设置有接地履；\n[0006] 所述的行走装置包括行走油缸、连接所述的上层与所述的下层的导轨装置，所述的行走油缸的一端固定连接在所述的上层上，所述的行走油缸的另一端固定连接在所述的下层上，所述的行走油缸的伸缩方向沿所述的山地运输机的运动方向设置，当所述的行走油缸伸出或缩回时，所述的上层与所述的下层沿所述的导轨装置相对移动；\n[0007] 所述的转向装置包括回转轴、转向油缸，所述的回转轴的一端与所述的上层或所述的下层相固定连接，所述的回转轴的另一端与所述的下层或所述的上层相转动连接，所述的转向油缸包括第一端、第二端，所述的第一端、所述的第二端分别与所述的上层、所述的下层相转动连接，当所述的转向油缸伸出或缩回时，所述的上层与所述的下层相对转动。\n[0008] 优选的，所述的导轨装置包括固定设置在所述的上层下方的滑移槽、固定设置在所述的下层上方的滑移板，所述的滑移板插入所述的滑移槽中并能在所述的滑移槽中滑动，所述的滑移槽沿所述的山地运输机的运动方向设置。\n[0009] 优选的，所述的下层上方设置有套筒，所述的回转轴套设在所述的套筒中并在所述的套筒中转动，所述的回转轴的上部与所述的上层相固定连接。\n[0010] 优选的，所述的接地履的下方固定设置有尖锥。\n[0011] 优选的，所述的上层、所述的下层为矩形，所述的上层的靠近其各顶点处设置有四个所述的上层支腿油缸，所述的下层的靠近其各顶点处设置有四个所述的下层支腿油缸。\n[0012] 优选的，所述的上层的中部开设有开口，所述的行走油缸设置在所述的开口中，所述的上层的一端部开设有凹槽，所述的控制装置设置在所述的凹槽中。\n[0013] 优选的，所述的动力装置设置在所述的套筒中。\n[0014] 优选的，所述的滑移板与所述的回转轴为一体设计，所述的转向油缸的第一端与所述的滑移板相转动连接。\n[0015] 优选的，所述的套筒上设置有支架，所述的转向油缸的第二端通过所述的支架与所述的套筒相转动连接。\n[0016] 优选的，所述的动力装置为柴油机。\n[0017] 由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：1、本实用新型的山地运输机对路况要求很低，无需前期建设，爬坡能力强，负重能力突出，安全性高，运输效率高，而成本较低。2、本实用新型的山地运输机可通过控制各支腿油缸的伸缩长度来保证主机在运输过程中基本保持水平，从而使得运输的货物不倾翻。\n附图说明\n[0018] 附图1为本实用新型的山地运输机的主视图。\n[0019] 附图2为本实用新型的山地运输机的俯视图。\n[0020] 附图3为图1中本实用新型的山地运输机的A-A视图。\n[0021] 附图4为图1中本实用新型的山地运输机的B-B视图。\n[0022] 以上附图中：1、主机；2、动力装置；3、控制装置；4、上层；5、下层；6、开口；7、凹槽；8、上层支腿油缸；9、下层支腿油缸；10、套筒；11、支架；12、接地履；13、尖锥；14、行走油缸；15、导轨装置；16、滑移槽；17、滑移板；18、回转轴；19、转向油缸；20、第一端；21、第二端；22、货物。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。\n[0024] 实施例一：参见附图1至附图4所示。\n[0025] 一种山地运输机，包括主机1、设置在主机1上的动力装置2、设置在主机1上的控制装置3，动力装置2为柴油机。\n[0026] 主机1包括上层4、下层5、设置在上层4与下层5之间的行走装置、设置在上层4与下层5之间的转向装置。\n[0027] 上层4为矩形，上层4的中部开设有开口6，上层4的一端部开设有凹槽7，控制装置3设置在凹槽7中。上层4的靠近其矩形的各顶点处设置有四个上层支腿油缸8；下层5为矩形，下层5的靠近其矩形的各顶点处设置有四个下层支腿油缸9，下层5上方设置有套筒10，动力装置2设置在套筒10中，套筒10外壁上设置有支架11；上层支腿油缸8的下端部、下层支腿油缸9的下端部分别设置有接地履12，接地履12的下方固定设置有尖锥13。\n[0028] 行走装置包括两个行走油缸14、连接上层4与下层5的导轨装置15。导轨装置\n15包括固定设置在上层4下方的滑移槽16、固定设置在下层5上方的滑移板17，滑移板17插入滑移槽16中并能在滑移槽16中滑动，滑移槽16沿山地运输机的运动方向设置。为方便维修，行走油缸14设置在上层4的开口6中，并且行走油缸14的一端固定连接在上层4上，行走油缸14的另一端固定连接在滑移板16上，行走油缸14的伸缩方向沿山地运输机的运动方向设置。\n[0029] 转向装置包括回转轴18、转向油缸19，回转轴18与滑移板17为一体设计，回转轴\n18的上端部与滑移板17的下方相连接，回转轴18的下端套设在套筒10中并在套筒10中转动，转向油缸19包括第一端20、第二端21，转向油缸19的第一端20与滑移板17相转动连接，转向油缸19的第二端21通过支架11与套筒10相转动连接。\n[0030] 本实用新型的山地运输机行走、爬坡过程如下：在控制装置3的控制下，下层支腿油缸9伸出使与其连接的接地履12接触地面，上层支腿油缸8缩回使与其连接的接地履12离开地面一定距离。行走油缸14缩回以带动上层4沿导轨装置15前进。然后，上层支腿油缸8伸出使与其连接的接地履12接触地面，下层支腿油缸缩9缩回使与其连接的接地履\n12离开地面一定距离，行走油缸14伸出以驱动下层5沿导轨装置15前进。如此往复即可驱动山地运输机行走或爬坡。改变各上层支腿油缸8、下层支腿油缸9的伸缩长度，该山地运输机可在斜度小于45度的各种山地上行走，且可以保证主机1基本水平，防止放置于上层4上的货物22倾翻。\n[0031] 本实用新型的山地运输机转向过程如下：在控制装置3的控制下，下层支腿油缸9伸出使与其连接的接地履12接触地面，上层支腿油缸8缩回使与其连接的接地履12离开地面一定距离。转向油缸19伸出以带动上层4绕回转轴18转动。然后，上层支腿油缸8伸出使与其连接的接地履12接触地面，下层支腿油缸9缩回使与其连接的接地履12离开地面一定距离，转向油缸19缩回以带动下层5绕回转轴18转动。如此往复即可实现山地运输机的转向。\n[0032] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。\n凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。