表情判定装置、表情判定方法以及记录介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810567787.8
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2018-06-04
申请人：
卡西欧计算机株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	表情判定装置、表情判定方法以及记录介质
申请号	CN201810567787.8	申请日期	2018-06-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-04	公开/公告号	CN109145700A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	卡西欧计算机株式会社	申请人地址	日本国东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	卡西欧计算机株式会社	当前权利人	卡西欧计算机株式会社
发明人	中込浩一;岛田敬辅
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	刘慧群

摘要

本发明涉及表情判定装置、表情判定方法以及记录介质。本发明即使对未朝向正面的面部图像进行表情判定，也能够容易地得到判定结果。机器人(1)具备摄像机(22)、面部检测部(111)、面部角度推定部(112)、以及表情判定部(114)。摄像机(22)获取图像数据。面部检测部(111)从摄像机(22)所获取的图像数据中检测人的面部。面部角度推定部(112)对面部检测部(111)检测出的面部的角度进行推定。表情判定部(114)基于面部角度推定部(112)推定出的角度对面部的表情进行判定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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