地图数据标注方法及装置、存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911205302.1
IPC分类号：G01C21/32
申请日期：
2019-11-29
申请人：
北京市商汤科技开发有限公司

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著录项信息

专利名称	地图数据标注方法及装置、存储介质
申请号	CN201911205302.1	申请日期	2019-11-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112880692A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2查看分类表>
申请人	北京市商汤科技开发有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京市商汤科技开发有限公司	当前权利人	北京市商汤科技开发有限公司
发明人	付万增;王哲;石建萍
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	熊永强;董文俊

摘要

本公开提供一种地图数据标注方法及装置、存储介质。获取地图数据、车辆的定位信息和车辆上部署的传感器所采集的环境感知数据；对环境感知数据进行交通灯检测，得到交通灯检测信息；基于定位信息，从地图数据中提取车辆所在道路对应的道路连接信息；对交通灯检测信息和道路连接信息进行匹配处理，得到交通灯指示的道路连接信息；以及根据交通灯检测信息和道路连接信息，在地图数据中标注交通灯数据及交通灯指示的道路连接信息，或者，在地图数据与交通灯检测信息对应的交通灯数据中标注交通灯指示的道路连接信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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