一种基于虚拟现实的单兵训练系统

1.一种基于虚拟现实的单兵训练系统，其特征是包括力反馈战斗背心模块、头盔显示器模块、仿真步兵武器装备模块、数据手套模块、下肢动作识别器、无线数据终端、电脑终端；所述力反馈战斗背心模块包括力反馈战斗背心、设在力反馈战斗背心上的主控电路、与主控电路电连接的角度传感器、第一加速度传感器、无线收发模块和力反馈装置；头盔显示器模块包括头盔显示器及与之电连接的第一陀螺仪传感器、耳机；所述仿真步兵武器装备模块包括至少一种仿真武器及与之电连接的第二陀螺仪传感器或者按动开关；所述数据手套模块包括数据手套及与之电连接的第二加速度传感器；所述下肢动作识别器包括绑腿及与之电连接的第三加速度传感器；所述头盔显示器、耳机、仿真武器、数据手套和绑腿分别与反馈战斗背心上的主控电路电连接；力反馈战斗背心上的无线收发模块与无线数据终端通过无线方式电连接；无线数据终端与电脑终端通过 VGA视频接口、音频接口、USB接口电连接。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的单兵训练系统，其特征是所述力反馈装置由微型空气压缩机、气阀和设置在力反馈战斗背心内侧的气囊组成。
3.根据权利要求1或2所述的基于虚拟现实的单兵训练系统，其特征是所述仿真武器包括仿真步枪、仿真手枪、仿真匕首和仿真手雷，所述第二陀螺仪传感器包括分别与仿真步枪、仿真手枪、仿真匕首电连接的步枪陀螺仪传感器、手枪陀螺仪传感器、匕首陀螺仪传感器，仿真手雷与按动开关电连接。

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