运动跟踪技术

1.一种对环境中出现的运动物体进行自动跟踪拍摄的技术，其特征在于：该技术能够自动实时跟踪环境中的运动物体。
2.一种对环境中出现的运动物体进行自动跟踪拍摄的技术，其特征在于：该技术能够在对运动物体跟踪的同时对其进行拍摄。
3.一种对环境中出现的运动物体进行自动跟踪拍摄的技术，其特征在于：该技术能够在环境中出现运动物体时发出报警信号，并将报警信号和现场画面发送至远程计算机或移动终端设备。
4.权利要求1、2、3所述的对运动物体进行自动跟踪拍摄的技术，其特征在于：采用“水平投影法”进行实时影像流的数据采样。
5.权利要求1、2、3所述的对运动物体进行自动跟踪拍摄的技术，其特征在于：采用“图像块投影法”进行实时影像流的数据采样。
6.权利要求1、2、3所述的对运动物体进行自动跟踪拍摄的技术，其特征在于：采用“背景移位法”消除背景移动带来的影响。
7.权利要求1、2、3所述的对运动物体进行自动跟踪拍摄的技术，其特征在于：采用“分时检测法”消除背景移动带来的影响。
8.权利要求6所述的“背景移位法”，其特征在于对第2帧捕获图像的采样矢量进行移位，当其与第1帧捕获图像的采样矢量达到最佳匹配时，通过计算两个采样矢量的差矢量确定运动物体的位置参数，若运动物体已偏离中心区域，则系统发出相同方向的转动控制信号。
9.权利要求7所述的“分时检测法”，其特征在于将整个系统的工作时段分为等长的检测时段和不等长的跟踪时段，在检测时段系统通过数据采样和数据处理确定运动物体的位置、速度参数，并由之得到摄象机需要的转动方向和转动时间，同时将其转化为控制信号发送至控制摄象机位置和拍摄角度的云台，随即进入跟踪时段，此时段不进行数据采样，云台根据控制信号进行相应动作，之后再次进入检测时段，循环以上过程。
10.权利要求1、2、3所述的对运动物体进行自动跟踪拍摄的技术，其特征在于：在环境中出现多个运动物体时，采用量化矩阵的方法对采样矢量进行处理，降低后出现运动物体的影响。

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