利用人体肌电信号操纵电子设备/交通工具的装置及方法

1、一种利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的装置，其特征在于，所述的装置 包括贴覆于人体特定肌肉部位皮肤上的肌电信号传感单元、模拟信号处理单元、信号数模转 换单元、与电子设备/交通工具的输入控制电路相连接的数字信号处理单元，所述的肌电信号 依次通过传感单元、模拟信号处理单元、信号数模转换单元、数字信号处理单元传送至电子 设备/交通工具的输入控制电路。
2、根据权利要求1所述的利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的装置，其特征 在于，所述的肌电信号传感单元为装有电极的差分前置放大器。
3、根据权利要求1或2所述的利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的装置，其 特征在于，所述的电子设备为计算机、游戏机或者其它电控机械设备或者电子设备。
4、根据权利要求1或2所述的利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的装置，其 特征在于，所述的交通工具为电动轮椅、电动汽车或者其它车辆、船只或者飞行器。
5、一种使用权利要求1所述的装置进行利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的 方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)肌电信号传感单元从相应的肌肉部位引出肌电信号，并传送至信号处理单元；
(2)模拟信号处理单元进行处理后成为随该肌电信号强弱同步变化的电信号，并传送至 信号数模转换单元；
(3)信号数模转换单元将该电信号转换为数字信号，并通过数字信号处理单元进行处理；
(4)数字信号处理单元对该数字信号进行识别，判别出是何种控制信号，并转换为受控 设备的输入信号后传送至电子设备/交通工具的输入控制电路；
(5)电子设备/交通工具的输入控制电路按该数字信号操控电子设备/交通工具。
6、根据权利要求5所述的利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的方法，其特征 在于，所述的模拟信号处理单元的处理操作包括以下步骤：
(1)模拟信号处理单元将该肌电信号进行滤波放大；
(2)模拟信号处理单元将信号进行整流和积分，产生随肌电信号强弱变化的电信号。
7、根据权利要求5所述的利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的方法，其特征 在于，所述的操控电子设备中的数字信号处理单元对数字信号的判别和转换处理操作包括以 下步骤：
(1)对肌电信号的种类进行识别；
(2)如果该信号对应于预设的控制光标向上运动的肌电信号模式，则控制光标向上运动， 光标的移动距离决定于输入的模拟信号的最大值或者信号的持续期；
(3)如果该信号对应于预设的控制光标向下运动的肌电信号模式，则控制光标向下运动， 光标的移动距离决定于输入的模拟信号的最大值或者信号的持续期；
(4)如果该信号对应于预设的控制光标向左运动的肌电信号模式，则控制光标向左运动， 光标的移动距离决定于输入的模拟信号的最大值或者信号的持续期；
(5)如果该信号对应于预设的控制光标向右运动的肌电信号模式，则控制光标向右运动， 光标的移动距离决定于输入的模拟信号的最大值或者信号的持续期；
(6)如果该信号对应于预设的控制光标所在处击键的肌电信号模式，则控制光标所在处 进行击键动作。
8、根据权利要求5所述的利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的方法，其特征 在于，所述的操控交通工具中的数字信号处理单元对数字信号的判别和转换处理操作包括以 下步骤：
(1)对肌电信号的种类进行识别；
(2)如果该信号对应于预设的控制虚拟操纵杆向前运动的肌电信号模式，则控制虚拟操 纵杆向前运动，虚拟操纵杆的运动幅度决定于输入的模拟信号的最大值或者信号的持续期；
(3)如果该信号对应于预设的控制虚拟操纵杆向后运动的肌电信号模式，则控制虚拟操 纵杆向后运动，虚拟操纵杆的运动幅度决定于输入的模拟信号的最大值或者信号的持续期；
(4)如果该信号对应于预设的控制虚拟操纵杆向左运动的肌电信号模式，则控制虚拟操 纵杆向左运动，虚拟操纵杆的运动幅度决定于输入的模拟信号的最大值或者信号的持续期；
(5)如果该信号对应于预设的控制虚拟操纵杆向右运动的肌电信号模式，则控制虚拟操 纵杆向右运动，虚拟操纵杆的运动幅度决定于输入的模拟信号的最大值或者信号的持续期；
(6)如果该信号对应于预设的控制刹车的肌电模式信号，则控制虚拟操纵杆回零位并刹 车，刹车的力度决定于输入的模拟信号的最大值；
(7)如果该肌电信号为预设的控制刹停车不释放的肌电模式信号，则控制虚拟操纵杆回 零位并刹停车不释放，虚拟操纵杆不能启动；当再次出现相同的肌电模式信号时，则刹车释 放。
9、根据权利要求8所述的利用人体肌电信号来操纵电子设备/交通工具的方法，其特征 在于，所述的操控飞行器中的数字信号处理单元对数字信号的判别和转换处理操作中还包括 以下步骤：
(1)如果该信号对应于预设的控制飞行器向左转向的肌电信号模式，则控制飞行器向左 转向，转向的幅度决定于输入的模拟信号的最大值；
(2)如果该信号对应于预设的控制飞行器向右转向的肌电信号模式，则控制飞行器向右 转向，转向的幅度决定于输入的模拟信号的最大值；
(3)如果该信号对应于预设的控制飞行器增大油门的肌电信号模式，则控制飞行器增大 油门，油门增大的幅度决定于输入的模拟信号的最大值；
(4)如果该信号对应于预设的控制飞行器减小油门的肌电信号模式，则控制飞行器减小 油门，油门减小的幅度决定于输入的模拟信号的最大值。

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