一自由度或多自由度上肢假肢的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010156003.6
IPC分类号：A61F2/72
申请日期：
2010-04-23
申请人：
上海科生假肢有限公司

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著录项信息

专利名称	一自由度或多自由度上肢假肢的控制方法
申请号	CN201010156003.6	申请日期	2010-04-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-22	公开/公告号	CN101836909A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/72 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/68 操纵或控制装置〔4〕 A61F2/70 电的〔4〕 A61F2/72 生物电控制的，例如肌电控制的〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;7;2查看分类表>
申请人	上海科生假肢有限公司	申请人地址	上海市长宁区茅台路527号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海科生假肢有限公司	当前权利人	上海科生假肢有限公司
发明人	姚峰
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁

摘要

本发明涉及一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源，为了解决上肢残肢产生的控制信号严重不足的问题，将多自由度上肢假肢使用者下肢的多个部分作为多路控制信号源，多路控制信号源自多自由度上肢假肢使用者下肢的多个部分的轻微动作，并由传感器检测引出，一种方法是用传感器检测下肢各关节的运动获得信号，另一种方法是从下肢肌肉引出肌电信号，传感器拾取的多路信号由有线或无线方式传递到上肢假肢，经假肢内的微处理器识别处理后，用来控制上肢假肢各关节的动作，本发明用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源构思巧妙独特，普遍可行，非常实用，相关控制方法使用简便，相关控制装置结构简单，易造，为广大上肢假肢使用者带来了便利，适于工业化规模生产与大规模推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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