一种输纸机构

1.一种输纸机构，其特征在于：包括存放纸张的纸台、纸张接收装置，以及设置于所述纸台与纸张接收装置之间并将所述纸张从所述纸台输送到所述纸张接收装置的运输装置。
2.如权利要求1所述的输纸机构，其特征在于：所述运输装置包括用于吸附纸张的吸取机构、带动所述吸取机构在所述纸台和纸张接收装置之间往复运动的运动组件。
3.如权利要求2所述的输纸机构，其特征在于：所述吸取机构包括若干位于同一平面的吸嘴以及与所述吸嘴密封连接的通气套件。
4.如权利要求2所述的输纸机构，其特征在于：所述运动组件包括水平运动机构、设在所述水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制所述水平运动机构及升降机构运动的感应控制单元，所述吸取机构设置在所述升降机构上。
5.如权利要求4所述的输纸机构，其特征在于：所述水平运动机构包括设置在所述纸台和纸张接收装置上方的水平导轨，以及滑设在所述水平导轨上的水平滑动机构。
6.如权利要求5所述的输纸机构，其特征在于：所述升降机构包括固设在所述水平滑动机构上的升降导轨，以及滑设在所述升降导轨上的升降滑动机构。
7.如权利要求4所述的输纸机构，其特征在于：所述感应控制单元包括设置在所述水平运动机构旁边用于控制所述水平运动机构运动的光学传感器和设置在所述吸取机构上用于控制所述升降机构运动的压力传感器。
8.如权利要求1所述的输纸机构，其特征在于：所述纸张接收装置为传送带机构或机械手。

一种输纸机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种纸张运输领域，尤其涉及一种输纸机构。\n背景技术\n[0002] 覆膜机等小型印后加工设备在生产过程中需要进行连续输纸，目前输纸主要采用人工一张张放置在传送带的递纸方式。\n[0003] 采用人工递纸虽然能够较好的配合机器的生产，但是由于输纸是一个简单重复的劳动，工作内容相对枯燥，经常会出现操作人员工作时间长而产生的疲劳，导致纸张输送的不规整，加大了质量风险，同时随着生产速度的加快，也更大程度上加大了操作人员的劳动强度，这种输纸方式还对人员的配备有一定的要求，不可避免的增加了人力成本。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型实施例所要解决的技术问题在于：提供一种输纸机构，以便于快速、准确的运输纸张。\n[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种输纸机构，包括存放纸张的纸台、纸张接收装置，以及设置于所述纸台与纸张接收装置之间并将所述纸张从所述纸台输送到所述纸张接收装置的运输装置。\n[0006] 进一步地所述运输装置包括用于吸附纸张的吸取机构、带动所述吸取机构在所述纸台和纸张接收装置之间往复运动的运动组件。\n[0007] 进一步地所述吸取机构包括若干位于同一平面的吸嘴以及与所述吸嘴密封连接的通气套件。\n[0008] 进一步地所述运动组件包括水平运动机构、设在所述水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制所述水平运动机构及升降机构运动的感应控制单元，所述吸取机构设置在所述升降机构上。\n[0009] 进一步地所述水平运动机构包括设置在所述纸台和纸张接收装置上方的水平导轨，以及滑设在所述水平导轨上的水平滑动机构。\n[0010] 进一步地所述升降机构包括固设在所述水平滑动机构上的升降导轨，以及滑设在所述升降导轨上的升降滑动机构。\n[0011] 进一步地所述感应控制单元包括设置在所述水平运动机构旁边用于控制所述水平运动机构运动的光学传感器和设置在所述吸取机构上用于控制所述升降机构运动的压力传感器。\n[0012] 进一步地所述纸张接收装置为传送带机构或机械手。\n[0013] 上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型实施例通过采用机器的自动化代替人工进行输纸工作，保证输送纸张的平稳性，消除了由于人工操作产生的疲劳而产生的残次品，降低了质量风险；且该机构可以调节动作的快慢，在保证产品质量的前提下能够适应较高的生产速度；同时采用该机构取代人工操作，节省了人力成本。\n附图说明\n[0014] 图1是本实用新型实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图对本实用新型做进一步描述。 \n[0016] 如图1所示，本实用新型实施例的输纸机构包括存放纸张的纸台1、带有传送带机构21的纸张接收装置2、以及设置于所述纸台1与纸张接收装置2之间并将所述纸张从所述纸台1输送到所述纸张接收装置2的运输装置3。\n[0017] 所述纸台1和纸张接收装置2相隔一定距离布设在两端，在纸台1和纸张接收装置2之间的上方设置有运输装置3，运输装置3包括用于吸附纸张的吸取机构31、带动所述吸取机构31在所述纸台1和纸张接收装置2之间往复运动的运动组件32。\n[0018] 所述吸取机构31包括若干位于同一平面的吸嘴311以及与所述吸嘴311密封连接的通气套件312，所述吸嘴311为柔软弹性材料制成，当吸嘴311通过送气套件312向纸张表面吸气时，吸嘴311最好能紧贴纸张，这样可以快速稳固的通过气流吸住纸台1上的纸张。\n[0019] 所述运动组件32包括水平运动机构321、设在所述水平运动机构321上可以做升降运动的升降机构322以及用于控制所述水平运动机构321及升降机构322运动的感应控制单元4，所述吸取机构31设置在所述升降机构322上。\n[0020] 所述水平运动机构321包括设置在所述纸台1和纸张接收装置2上方的水平导轨3211、滑设在所述水平导轨3211上的水平滑动机构3212；所述升降机构322包括固设在所述水平滑动机构3212上的升降导轨3222、滑设在所述升降导轨3222上的升降滑动机构\n3221；所述感应控制单元4包括设置在所述水平运动机构3212旁边用于控制所述水平运动机构321运动的光学传感器42和设置在所述吸取机构31上用于控制所述升降机构322运动的压力传感器41。\n[0021] 下面简要说明本实用新型实施例的输纸机构的工作原理：在所述纸台1的上台面堆放好纸张，运输装置3首先工作于起始位置，使吸嘴311接触到纸张，设置在吸取机构31上的通气套件312通过吸嘴311向纸张表面吸气，从而吸嘴311可吸住纸台1上方堆叠的第一纸张，升降机构322通过升降滑动机构3221沿升降导轨3222开始做上升运动，在这个过程中升降机构322带动吸取机构31同时做上升运动使的第一纸张和纸台1分离，当升降机构322运动到一定位置时停止上升运动，由于光学传感器42的感应控制作用，水平运动机构321带动升降机构322沿着水平轨道3211移动到与纸张接收装置2位置对应衔接位置后停止运动，此时通气套件312停止吸气并通过吸嘴311向第一纸张表面吹气，将第一纸张吹送到纸张接收装置2上进而进行纸张下一步的传送；随后水平运动机构321带动升降机构322沿着水平轨道3211移动到起始位置，升降机构322下降到与纸台1上方一定位置从而循环上述动作。在上述输纸过程中，通过压力传感器41控制吸嘴311与纸台1上台面之间的高度和通过光学传感器42控制纸张能够连续递纸，依次重复上述过程递送张纸，从而实现输纸过程的自动化控制。\n[0022] 需要说明的是，所述吸嘴311的数目和位置可以根据实际情况设定，例如可以围绕纸张边缘根据经验值阵列布设在通气套件312上，这样可以更加快速、稳固的通过气流吸住纸台1上的纸张。\n[0023] 较佳的，所述传送带机构21可在沿传送方向两侧设有表面光滑并向外倾斜的斜板，当纸张从吸嘴311脱离时，纸张边缘落在两侧斜板之间滑到纸张接收装置2上，这样可以保证纸张接收装置2输送纸张的平整统一，降低质量风险；或者所述纸张接收装置2是机械手机构，机械手的运动方式灵活多样，使得纸张的传送更加准确、高效。\n[0024] 作为一种实施方式，纸张还可以通过夹送机构进行传送，而不仅限于上述的吸取机构31。\n[0025] 以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。