一种机械手臂辅助机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320217886.6
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2013-04-25
申请人：
东莞市易辉自动化机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手臂辅助机构
申请号	CN201320217886.6	申请日期	2013-04-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市易辉自动化机械有限公司	申请人地址	广东省东莞市虎门镇白沙一村机场路南深工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市易辉自动化机械有限公司	当前权利人	东莞市易辉自动化机械有限公司
发明人	陈智斌
代理机构	东莞市中正知识产权事务所	代理人	刘林

摘要

本实用新型属于机械手领域，具体是涉及一种机械手臂辅助机构;其特征在于,主要包括:一安装架,所述安装架与一控制该安装架旋转的伺服电机联接,该安装架上装设有垂直信号定位开关以及侧取信号定位开关；一伺服电机，所述伺服电机与一控制该伺服电机旋转的控制装置联接，该伺服电机上装设有一旋转信号定位开关；一侧取气缸，所述侧取气缸装设于安装架上。此结构简单，操作方便，解决了传统机械手需要多次行程才能完成任务的问题；这不但提高了整个工作流程的效率，而且大大的节省了能量消耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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