卷扬自拆装装置及起重机、卷扬自拆装方法

1.一种卷扬自拆装装置，用于起重机，其特征在于，包括：
销轴连接机构，与卷扬（4）相连接，用于将所述卷扬（4）与起重机的转台（2）可拆卸连接；
滑轮机构（6），连接于所述起重机的转台（2）；
辅助吊索（7），包括第一端与第二端，所述第一端与起重臂（1）相连接；所述第二端用于在安装所述卷扬（4）时，通过所述滑轮机构（6）与所述卷扬相连接。
2.根据权利要求1所述的卷扬自拆装装置，其特征在于，
所述起重臂（1）为主起重臂；
所述卷扬（4）为主卷扬。
3.根据权利要求2所述的卷扬自拆装装置，其特征在于，
所述滑轮机构（6）为可折叠机构，该滑轮机构可折叠地固定于所述转台（2）。
4.根据权利要求3所述的卷扬自拆装装置，其特征在于，
所述滑轮机构（6）包括滑轮架和定滑轮（61）；
所述滑轮架包括第一连杆（62）和第二连杆（63）；
所述第一连杆（62）包括设置于其两端的第一连接端（621）、第二连接端（622），以及，设置于所述第一连接端（621）和所述第二连接端（622）之间的第三连接端（623）；
所述第一连接端（621）与所述定滑轮（61）铰接；
所述第二连接端（622）与所述转台（2）相铰接；
所述第二连杆（63）包括设置于其两端的第四连接端（631）和第五连接端（632）；
所述第四连接端（631）与所述第三连接端（623）相铰接；
所述第五连接端（632）与所述转台（2）相铰接。
5.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至4中任一项所述的卷扬自拆装装置。
6.一种采用权利要求1所述卷扬自拆装装置的卷扬自拆装方法，其特征在于，所述卷扬安装包括如下步骤：
控制所述起重臂（1），将所述卷扬（4）移动到起重机底盘（3）的预定位置；
控制起重臂（1）变幅，拉动穿过所述滑轮机构（6）的辅助吊索（7）；或，控制起重臂（1）的伸缩，拉动穿过所述滑轮机构（6）加长钢丝绳（8）；
控制所述辅助吊索（7）或加长钢丝绳（8）的收放，将所述卷扬（4）从所述起重机底盘（3）提升至所述转台（2）的安装位置；
在所述安装位置，通过所述销轴连接机构将所述卷扬（4）与所述转台（2）可拆卸连接。
7.据权利要求6所述的卷扬自拆装方法，其特征在于，
所述卷扬拆卸包括如下步骤：
在所述卷扬（4）与转台（2）的连接位置，通过所述销轴连接机构，将所述卷扬（4）与所述转台（2）拆卸分离；
控制所述起重臂（1），通过所述起重臂（1）的变幅或伸缩，将所述卷扬（4）吊离。
8.据权利要求7所述的卷扬自拆装方法，其特征在于，
通过主起重臂的变幅或伸缩进行卷扬的安装和拆卸的操作。
9.据权利要求8所述的卷扬自拆装方法，其特征在于，
所述滑轮机构（6）为可折叠机构，所述卷扬自拆装方法还包括如下步骤：
在所述卷扬（4）完成安装或拆卸后，将所述滑轮机构折叠并固定于所述转台。
10.据权利要求9所述的卷扬自拆装方法，其特征在于，
在利用主起重臂变幅进行卷扬安装时，还包括调整所述主起重臂的仰角至最大角度的步骤。

卷扬自拆装装置及起重机、卷扬自拆装方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种卷扬自拆装装置及起重机、卷扬自拆装方法。\n背景技术\n[0002] 起重机分为中小吨位起重机和大吨位起重机。一般而言，中小吨位起重机一般不超过200吨级，而大吨位起重机一般在300吨级以上。\n[0003] 中小吨位起重机的主卷扬机构一般不可拆装，主卷扬箱与起重机转台焊接连接，这样，整车行驶时，重量可能超重，这将造成客户无法上牌或因行驶超重而被罚款严重。并且，超重还存在安全隐患等问题。\n[0004] 大吨位起重机由于重量较重，一般不带主卷扬行驶，以满足道路法规行驶要求，主卷扬机构与转台采取拆分的方式，作业时需要辅助起重设备进行吊装，因此，一个直接的后果是，作业成本较高。\n发明内容\n[0005] 有鉴于此，本发明提出一种卷扬自拆装装置及起重机、卷扬自拆装方法，以解决中小吨位起重机和大吨位起重机由于重量问题所导致的无法上牌、超重罚款或采用辅助吊装增加作业成本的问题。\n[0006] 第一方面，本发明公开了一种卷扬自拆装装置，用于起重机，包括：销轴连接机构、滑轮机构和辅助吊索。其中，销轴连接机构与卷扬相连接，用于将所述卷扬与起重机的转台可拆卸连接；滑轮机构连接于所述起重机的转台；辅助吊索包括第一端与第二端，所述第一端与起重臂相连接；所述第二端用于在安装所述卷扬时，通过所述滑轮机构与所述卷扬相连接。\n[0007] 进一步地，所述卷扬自拆装装置中，所述起重臂为主起重臂；所述卷扬为主卷扬。\n[0008] 进一步地，所述卷扬自拆装装置中，所述滑轮机构为可折叠机构，所述卷扬完成安装后，该滑轮机构可折叠地固定于所述转台。\n[0009] 进一步地，所述卷扬自拆装装置中，所述滑轮机构包括滑轮架和定滑轮；所述滑轮架包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆包括设置于其两端的第一连接端、第二连接端，以及，设置于所述第一连接端和所述第二连接端之间的第三连接端；所述第一连接端与所述定滑轮铰接；所述第二连接端与所述转台相铰接；所述第二连杆包括设置于其两端的第四连接端和第五连接端；所述第四连接端与所述第三连接端相铰接；所述第五连接端与所述转台相铰接。\n[0010] 本发明卷扬自拆装装置可以将固定卷扬结构改为可拆装连接结构，充分利用起重机起重臂在伸缩和变幅过程中提供的动力，不需要额外的辅助起重设备即可将卷扬移动至转台上，再通过销轴连接机构将卷扬可拆卸地连接于转台。进而，运输时，分体运输，不会超重，解决了中小吨位起重机和大吨位起重机由于重量问题所导致的无法上牌、超重罚款或采用辅助吊装增加作业成本的问题。\n[0011] 第二方面，本发明还提供了一种起重机，设置有上述任何一种卷扬自拆装机构。\n[0012] 由于本发明的起重机包括上述的卷扬自拆装装置，因此，具有上述卷扬自拆装装置的起重机也具有上述技术效果。\n[0013] 第三方面，本发明还公开了一种采用上述卷扬自拆装装置的卷扬自拆装方法，所述卷扬安装包括如下步骤：控制所述起重臂，将所述卷扬移动到起重机底盘的预定位置；\n控制起重臂变幅，拉动穿过所述滑轮机构的辅助吊索；或，控制起重臂的伸缩，拉动穿过所述滑轮机构加长钢丝绳；控制所述辅助吊索或加长钢丝绳的收放，将所述卷扬从所述起重机底盘提升至所述转台的安装位置；在所述安装位置，通过所述销轴连接机构将所述卷扬与所述转台可拆卸连接。\n[0014] 进一步地，上述卷扬自拆装方法中，所述卷扬拆卸包括如下步骤：在所述卷扬与转台的连接位置，通过所述销轴连接机构，将所述卷扬与所述转台拆卸分离；控制所述起重臂，通过所述起重臂的变幅或伸缩，将所述卷扬吊离。\n[0015] 进一步地，上述卷扬自拆装方法中，通过主起重臂的变幅或伸缩进行卷扬的安装和拆卸的操作。\n[0016] 进一步地，上述卷扬自拆装方法中，所述滑轮机构为可折叠机构，所述卷扬自拆装方法还包括如下步骤：在所述卷扬完成安装或拆卸后，将所述滑轮机构折叠并固定于所述转台。\n[0017] 进一步地，上述卷扬自拆装方法中，在利用主起重臂变幅进行卷扬安装时，还包括调整所述主起重臂的仰角至最大角度的步骤。\n[0018] 本发明卷扬自拆装方法可以将固定卷扬结构改为可拆装连接结构，充分利用起重机起重臂在伸缩和变幅过程中提供的动力，不需要额外的辅助起重设备即可将卷扬移动至转台上，再通过销轴连接机构将卷扬可拆卸地连接于转台。进而，运输时，分体运输，不会超重，解决了中小吨位起重机和大吨位起重机由于重量问题所导致的无法上牌、超重罚款或采用辅助吊装增加作业成本的问题。\n附图说明\n[0019] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0020] 图1为本发明卷扬自拆装装置实施例基于起重臂变幅产生的动力进行卷扬吊装时的第一工作状态示意图；\n[0021] 图2为本发明卷扬自拆装装置实施例基于起重臂变幅产生的动力进行卷扬吊装时的第二工作状态示意图；\n[0022] 图3为本发明卷扬自拆装装置实施例基于起重臂变幅产生的动力进行卷扬吊装时基于状态变化的工作原理示意图；其中，虚线所示为卷扬起吊前的状态示意图，实线所示为卷扬起吊并安装后的状态示意图；\n[0023] 图4为本发明卷扬自拆装装置实施例中，可折叠的滑轮机构的结构示意图；\n[0024] 图5为本发明卷扬自拆装装置实施例中，可折叠的滑轮机构中，滑轮架的结构示意图；\n[0025] 图6为本发明卷扬自拆装装置实施例基于起重臂伸缩产生的动力进行卷扬吊装时的工作原理示意图。\n[0026] 附图标记说明\n[0027] 1 起重臂\n[0028] 2 转台\n[0029] 3 底盘\n[0030] 4 卷扬\n[0031] 5 吊装钢丝绳\n[0032] 6 滑轮机构\n[0033] 61 定滑轮\n[0034] 62 第一连杆\n[0035] 621 第一连接端\n[0036] 622 第二连接端\n[0037] 623 第三连接端\n[0038] 63 第二连杆\n[0039] 631 第四连接端\n[0040] 632 第五连接端\n[0041] 7 辅助吊索\n[0042] 8 加长钢丝绳\n具体实施方式\n[0043] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。\n[0044] 本发明中，通过起重机起重臂的变幅或伸缩产生的动力，完成卷扬和转台的可拆卸连接，大幅度降低整车行驶重量，使之满足相关道路法规的要求，并且，无需增加外部动力源。如本领域技术人员所习知，变幅操作是指，起重机通过改变臂架的仰角来改变作业幅度。伸缩操作是指通过改变臂架的长度来改变作业幅度。目前，由起重臂的变幅或伸缩导致产生的动力没有被充分的利用。\n[0045] 参照图1至图5，对本发明卷扬自拆装装置和卷扬自拆装方法进行详细的说明。\n[0046] 参照图1至图2。本实施例卷扬自拆装装置用于起重机，包括销轴连接机构、滑轮机构6和辅助吊索7。其中，销轴连接机构与卷扬4相连接，用于将卷扬4与起重机的转台\n2可拆卸连接；滑轮机构6连接于起重机的转台2；辅助吊索7包括第一端与第二端，第一端与起重臂1相连接；第二端用于在安装卷扬4时，通过滑轮机构6与卷扬相连接。具体而言，起重机通过吊装钢丝绳5将卷扬4吊装到底盘3相应位置后，由辅助吊索7通过滑轮机构与卷扬4相连接。\n[0047] 参照图3，该卷扬自拆装装置在工作时，在安装时，可以包括如下步骤：\n[0048] 步骤1、控制起重臂1将卷扬4移动到起重机底盘3的预定位置；\n[0049] 步骤2、控制起重臂1变幅产生的距离，拉动穿过滑轮机构6的辅助吊索7；\n[0050] 步骤3、控制辅助吊索7通过滑轮机构6将卷扬4从起重机底盘3提升至转台2的安装位置；\n[0051] 步骤4、在安装位置，通过销轴连接机构将卷扬4与转台可拆卸连接。\n[0052] 换句话说，在进行吊装作业时，首先将卷扬4吊运至底盘3上对应位置（例如，通过吊装钢丝绳5完成卷扬4的吊运），然后将起重臂1仰至最大角度，用滑轮机构6和辅助吊索7连接主卷扬4。最后，起重臂1由最大仰角进行落幅，辅助吊索7逐步将卷扬4吊起至转台2安装位置，用销轴连接机构完成主卷扬吊装。\n[0053] 在卷扬拆卸时，可以包括如下步骤：\n[0054] 在所述卷扬4与转台2的连接位置，通过所述销轴连接机构，将所述卷扬4与所述转台2拆卸分离；控制所述起重臂1，通过所述起重臂1的变幅或伸缩，将所述卷扬4吊离。\n[0055] 在本实施例中，起重机的起重臂1优选为起重机的主起重臂，卷扬4可以为主卷扬。\n[0056] 从上述描述可以看出，本发明的实施例具有如下优点：\n[0057] 1）、采用卷扬与转台拆装方式，可大幅度降低整车行驶重量，使之满足相关道路法规的要求；\n[0058] 2）卷扬采用自拆装方式，操作方便，可靠，不需要辅助起吊设备，节省人力物力等作业成本；\n[0059] 3）采用起重机自身变幅带动绳索提升主卷扬，避免了使用附加动力设备，节省了成本。\n[0060] 进一步优选地，上述滑轮机构6为可折叠机构，卷扬4完成安装后，该滑轮机构可折叠地连接于转台2。当然，也可以在完成安装后，将滑轮机构进行拆卸[0061] 参照图4和图5，滑轮机构6包括滑轮架和定滑轮61；滑轮架包括第一连杆62和第二连杆63；第一连杆62包括设置于其两端的第一连接端621、第二连接端622，以及，设置于第一连接端621和第二连接端622之间的第三连接端623；第一连接端621与定滑轮61铰接；第二连接端622与转台2相铰接；第二连杆63包括设置于其两端的第四连接端631和第五连接端632；第四连接端631与第三连接端623相铰接；第五连接端632与转台2相铰接。\n[0062] 参照图6，图6为本发明卷扬自拆装装置实施例基于起重臂伸缩产生的动力进行卷扬吊装时的工作原理示意图。通过伸缩操作产生的动力进行卷扬吊装，在实际操作时，也可以根据实际工况，采用加长钢丝绳8代替辅助吊索7。其中，A为卷扬在吊装前的位置。\n图中的其他部分皆为吊装后的状态示意图。\n[0063] 该卷扬自拆装装置在工作时，可以包括如下步骤：\n[0064] 步骤1、控制起重臂1通过将卷扬4移动到起重机底盘3的预定位置（例如，通过吊装钢丝绳5完成卷扬4的吊运）；\n[0065] 步骤2、控制起重臂1伸缩产生的距离，拉动穿过滑轮机构6的加长钢丝绳8，将卷扬4从起重机底盘3提升至转台2的安装位置；\n[0066] 步骤3、在安装位置，通过销轴连接机构将卷扬4与转台可拆卸连接。\n[0067] 本发明的另一实施例具有如下优点：\n[0068] 1）、采用卷扬与转台拆装方式，可大幅度降低整车行驶重量，使之满足相关道路法规的要求；\n[0069] 2）卷扬采用自拆装方式，操作方便，可靠，不需要辅助起吊设备，节省人力物力等作业成本；\n[0070] 3）采用起重机自身伸缩带动绳索提升主卷扬，避免了使用附加动力设备，节省了成本。\n[0071] 另一方面，本发明还公开了一种起重机，该起重机设置有上述的卷扬自拆装装置。\n由于本发明的起重机包括上述的卷扬自拆装装置，因此，具有上述卷扬自拆装装置的起重机也具有上述技术效果。本发明在此不再赘述。\n[0072] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。