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机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920266657.7
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
申请日期：
2009-12-11
申请人：
ABB技术有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人
申请号	CN200920266657.7	申请日期	2009-12-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	ABB技术有限公司	申请人地址	瑞士巴登变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB瑞士股份有限公司	当前权利人	ABB瑞士股份有限公司
发明人	丹尼尔·万普林;皮埃尔·米凯尔松
代理机构	北京邦信阳专利商标代理有限公司	代理人	王昭林;崔华

摘要

本实用新型提供机器人，包括机械臂、用于控制机械臂的运动的控制单元和检测单元；其中所述控制单元还包括处理器、与所述处理器连接的存储器、通信单元和通过所述通信单元与所述处理器连接的驱动单元，根据检测单元的检测信号所述处理器执行相应的处理。从而防止损毁机器人或更严重的事故。该机器人还包括与控制单元连接的示教器，通过示教器设定或改变参考值及其范围和预定时间。

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