一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置

1.一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，其特征在于：包括固定架结构(1)、定位结构(2)和2个升降结构(3)，所述固定架结构(1)底部固定连接至托管小车(4)，固定架结构(1)顶部设有定位结构(2)，固定架结构(1)两侧分别固定安装一个升降结构(3)，2个升降结构(3)分别固定连接至定位结构(2)底部两侧，定位结构(2)用于给管道支撑定位，所述升降结构(3)、托管小车(4)均信号连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，其特征在于：
所述固定架结构(1)包括固定底座(11)和固定架本体(12)，所述固定底座(11)底部固定连接至托管小车(4)上，固定底座(11)顶部中端固定连接至固定架本体(12)底部，固定架本体(12)两侧分别设有一个升降结构(3)，固定架本体(12)顶部设有定位结构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，其特征在于：
所述固定架本体(12)横截面为倒凸型结构，倒凸型结构与托管小车(4)配合使用。
4.根据权利要求2所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，其特征在于：
所述定位结构(2)包括定位板本体(21)、防滑板(22)和若干支撑挡块(23)，所述定位板本体(21)底部中端设有固定架本体(12)，定位板本体(21)底部两侧分别固定连接一个升降结构(3)，定位板本体(21)顶部固定连接防滑板(22)，防滑板(22)上均布若干支撑挡块(23)，支撑挡块(23)底部穿过防滑板(22)可拆卸连接至定位板本体(21)。
5.根据权利要求4所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，其特征在于：
所述定位板本体(21)、防滑板(22)均为V形结构，所述定位板本体(21)上开设有若干支撑孔，支撑孔与支撑挡块(23)配合使用。
6.根据权利要求4所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，其特征在于：
所述防滑板(22)的材质为橡胶材料。
7.根据权利要求4所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，其特征在于：
所述升降结构(3)包括液压油缸(31)和液压固定件(32)，所述液压油缸(31)底部固定至固定底座(11)，顶部固定连接至液压固定件(32)，所述液压固定件(32)为直角梯形体结构，液压固定件(32)的斜面端固定连接至定位板本体(21)底部一侧，所述液压油缸(31)信号连接至控制器。
8.根据权利要求7所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，其特征在于：
所述控制器为工控机，所述液压油缸(31)的型号为HSGK100/70。

一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于管道跨轨道运输设备技术领域，尤其是涉及一种用于托管小车管\n道跨轨道运输的定位装置。\n背景技术\n[0002] 目前托管小车用于钢管制管、防腐生产作业线上，主要满足钢管生产、涂覆作业过\n程中钢管的整体移动工作。该设备利用液压原理进行钢管平稳举升与降落，利用辊道小车\n达到钢管的平面移动。实现对钢管从外部到传送辊道以及从辊道到外部的平移输送工作。\n在钢管的整体移动工作需要考虑钢管的定位与支撑，而现有的钢管定位支撑装置不仅结构\n繁杂，而且成本高，不宜推广，因此本申请提出一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装\n置，已解决上述问题。\n实用新型内容\n[0003] 有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，\n以解决现有技术的不足。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：\n[0005] 一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，包括固定架结构、定位结构和2个\n升降结构，所述固定架结构底部固定连接至托管小车，固定架结构顶部设有定位结构，固定\n架结构两侧分别固定安装一个升降结构，2个升降结构分别固定连接至定位结构底部两侧，\n定位结构用于给管道支撑定位，所述升降结构、托管小车均信号连接控制器。\n[0006] 进一步的，所述固定架结构包括固定底座和固定架本体，所述固定底座底部固定\n连接至托管小车上，固定底座顶部中端固定连接至固定架本体底部，固定架本体两侧分别\n设有一个升降结构，固定架本体顶部设有定位结构。\n[0007] 进一步的，所述固定架本体横截面为倒凸型结构，倒凸型结构与托管小车配合使\n用。\n[0008] 进一步的，所述定位结构包括定位板本体、防滑板和若干支撑挡块，所述定位板本\n体底部中端设有固定架本体，定位板本体底部两侧分别固定连接一个升降结构，定位板本\n体顶部固定连接防滑板，防滑板上均布若干支撑挡块，支撑挡块底部穿过防滑板可拆卸连\n接至定位板本体。\n[0009] 进一步的，所述定位板本体、防滑板均为V形结构，所述定位板本体上开设有若干\n支撑孔，支撑孔与支撑挡块配合使用。\n[0010] 进一步的，所述防滑板的材质为橡胶材料。\n[0011] 进一步的，所述升降结构包括液压油缸和液压固定件，所述液压油缸底部固定至\n固定底座，顶部固定连接至液压固定件，所述液压固定件为直角梯形体结构，液压固定件的\n斜面端固定连接至定位板本体底部一侧，所述液压油缸信号连接至控制器。\n[0012] 进一步的，所述控制器为工控机，所述液压油缸的型号为HSGK 100/70。\n[0013] 相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装\n置具有以下优势：\n[0014] (1)本实用新型所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，结构简单，\n设计合理，通过固定架结构可以将本申请固定在托管小车上，通过定位结构可以实现对管\n道的定位功能，通过升降结构可以实现对管道的支撑功能，而且操作简单，经济实用，易于\n推广。\n附图说明\n[0015] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新\n型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在\n附图中：\n[0016] 图1为本实用新型实施例所述的一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置整\n体结构示意图。\n[0017] 附图标记说明：\n[0018] 1、固定架结构；11、固定底座；12、固定架本体；2、定位结构；21、定位板本体；22、防滑板；23、支撑挡块；3、升降结构；31、液压油缸；32、液压固定件；4、托管小车。\n具体实施方式\n[0019] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可\n以相互组合。\n[0020] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示\n或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解\n为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另\n有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。\n[0021] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安\n装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，\n可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上\n述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0022] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。\n[0023] 如图1所示，一种用于托管小车管道跨轨道运输的定位装置，包括固定架结构1、定\n位结构2和2个升降结构3，所述固定架结构1底部固定连接至托管小车4，固定架结构1顶部\n设有定位结构2，固定架结构1两侧分别固定安装一个升降结构3，2个升降结构3分别固定连\n接至定位结构2底部两侧，定位结构2用于给管道支撑定位，所述升降结构3、托管小车4均信\n号连接控制器。在实施例里，托管小车4为现有技术，托管小车4通过现有的减速机进行驱\n动，从而达到管道跨轨道运输的目的，本定位装置，结构简单，设计合理，通过固定架结构1\n可以将本申请固定在托管小车4上，通过定位结构2可以实现对管道的定位功能，通过升降\n结构3可以实现对管道的支撑功能，而且操作简单，经济实用，易于推广。\n[0024] 所述固定架结构1包括固定底座11和固定架本体12，所述固定底座11底部固定连\n接至托管小车4上，固定底座11顶部中端固定连接至固定架本体12底部，固定架本体12两侧\n分别设有一个升降结构3，固定架本体12顶部设有定位结构2。所述固定架本体12横截面为\n倒凸型结构，倒凸型结构与托管小车4配合使用。在本实施例里，固定架本体12倒凸型的结\n构不仅可以将本定位装置固定在托管小车4上，而且起到配重作用，从而避免托管小车4受\n力不均匀，延长了托管小车4的使用寿命。\n[0025] 所述定位结构2包括定位板本体21、防滑板22和若干支撑挡块23，所述定位板本体\n21底部中端设有固定架本体12，定位板本体21底部两侧分别固定连接一个升降结构3，定位\n板本体21顶部固定连接防滑板22，防滑板22上均布若干支撑挡块23，支撑挡块23底部穿过\n防滑板22可拆卸连接至定位板本体21。在本实施例里，定位板本体21上有可调整位置的支\n撑挡块23，可根据钢管生产过程中管径的不同移动位置，满足不同管径的钢管生产需要，进\n一步提高了本装置的实用性。\n[0026] 所述定位板本体21、防滑板22均为V形结构，所述定位板本体21上开设有若干支撑\n孔，支撑孔与支撑挡块23配合使用。在本实施例里，支撑孔内设有内螺纹，支撑挡块23外壁\n设有外螺纹，这样通过内外螺纹的连接将支撑孔与支撑挡块23固定起来，进而进一步对待\n托管的管道进行支撑以及定位。\n[0027] 所述防滑板22的材质为橡胶材料。在本实施例里，橡胶材料的防滑板22易于安装，\n价格低廉，不仅可以保护定位板本体21，减少定位板本体21与待托管的钢管之间的磨损，而\n且还可以增大支撑挡块23与钢管之间的摩擦力，使得支撑挡块23在支撑钢管时，钢管不易\n发生错位。\n[0028] 所述升降结构3包括液压油缸31和液压固定件32，所述液压油缸31底部固定至固\n定底座11，顶部固定连接至液压固定件32，所述液压固定件32为直角梯形体结构，液压固定\n件32的斜面端固定连接至定位板本体21底部一侧，所述液压油缸31信号连接至控制器。在\n本实施例里，液压油缸31为现有技术，工作人员通过控制控制器对液压油缸31进行控制，这\n样在实际使用时，工作人员就可以通过控制液压油缸31的升降，进而实现定位V块的升降功\n能。\n[0029] 所述控制器、液压油缸31均为现有技术，所述控制器为工控机，所述液压油缸31的\n型号为HSGK 100/70。\n[0030] 实施例1\n[0031] 本实施例是将本定位装置运用于托管小车上的示例，具体如下：\n[0032] 托管小车用于钢管制管、防腐生产作业线上，主要满足钢管生产、涂覆作业过程中\n钢管的整体移动工作。该设备利用液压原理进行钢管平稳举升与降落，利用辊道小车达到\n钢管的平面移动。实现对钢管从外部到传送辊道以及从辊道到外部的平移输送工作。\n[0033] 该设备是机电液一体化成套设备，用于钢管在生产、涂覆作业过程中的自动运输\n输送。\n[0034] 该设备能够满足的相关性能\n[0035] 1)性能主要技术参数一览表\n[0036] 技术指标 参数\n钢管外径(mm) Φ219～Φ1620\n钢管长度(mm) 8000～12500\n钢管壁厚(mm) 6.4～24.5\n执行标准 GB/T9711、APISpec5L、ISO3183\n[0037] 适用钢管类型：螺旋缝埋弧焊管和其他满足API 5L标准要求的钢管\n[0038] 2)供电电源\n[0039] 动力电源电压： 380V±10％ 50Hz\n[0040] 控制电压： 220VAC/24VDC 装机容量：35KW\n[0041] 4)车间工作制\n[0042] 24小时连续工作制。\n[0043] 4)产品规格范围\n[0044] 产品大纲\n[0045] 序号 型号 序号 型号\n1 Φ426 10 Φ1620\n2 Φ508    \n3 Φ610    \n4 Φ711    \n5 Φ820    \n6 Φ913    \n7 Φ1020    \n8 Φ1219    \n9 Φ1420    \n       \n[0046] 设备主要参数：\n[0047] 设备的组成\n[0048] 托管车是由车体、定位装置、钢轨及相应的检测单元等组成。运管车车体由小车与\n车轮组成，小车由型钢和钢板组焊而成，车轮组件由支架、轴、轴承座、车轮组成；小车移动\n采用电机减速机驱动，两台为一组。减速机带有抱闸，变频驱动。\n[0049] 小车驱动采用KA77减速机驱动，并带有变频制动电机。工作时，运管小车在轨道上\n直线运动，当到达预定位置时，运管小车停止，液压驱动，定位V块升起，举起台架上的钢管，随后驱动减速机转动，驱动运管小车在轨道上移动，当运管小车移动到V辊指定位置时，根\n据电控信号，运管小车停止，液压缸落下，钢管被落到台架、旋转辊或钢管生产工艺要求的\n不同位置上，从而实现运管小车运管功能。减速机由甲方提供。\n[0050] 下次动作重复。\n[0051] 运管小车车轮直径220毫米。驱动液压缸HSGK 100/70‑390*5311。每台小车有液压\n缸两台。在液压缸上下行程位置设置有行程开关，用于检测举升块的动作位置。小车移动采\n用KA77‑3KW‑减速机驱动。\n[0052] 为了防止液压管路失压造成安全隐患，在运管车液压回路中，安装有液控单向阀，\n防止由于管路或其他原因造成的液压缸落下，避免设备或人身事故的发生。\n[0053] 以防通过液压控制系统微调来保证一组小车(两台)升降同步。并且在液压缸升降\n过程中(空载或重载)均匀性平滑，不得出现卡顿，升降速度要求在15秒内完成。\n[0054] 定位装置由定位装置是由定位V块、滑板及液压油缸组成；升降块上有可调整位置\n的支撑挡块，可根据钢管生产过程中管径的不同移动位置，满足不同管径的钢管生产需要。\n[0055] 液压站：液压站由油箱、集成块、阀、电机、油泵组成。液压站通过阀组、管路等与液压油缸连接，通过对液压阀组的控制，实现定位V块的升降功能。\n[0056] 小车钢轨采用38KG钢轨，根据小车安装位置不同分别敷设。\n[0057] 技术参数\n[0058] 1、外形尺寸            1900(L)*1316(W)*972(H)\n[0059] 2、减速机功率及速比    电机2.2Kw变频制动电机\n[0060]                       减速机速比1:58.5\n[0061] 3、油缸                HSG 100/70E 380*286.5两件\n[0062] 4、系统设计压力        16MPa\n[0063] 5、驱动轴承座：         UCP311\n[0064] 6、输送钢管：           最大直径：ф1620mm\n[0065] 7、最小长度：           8000mm\n[0066] 8、最大移动速度：       20米/MIN\n[0067] 9、最大单次输送重量：   ≤30000kg\n[0068] 2.3、设备安装：\n[0069] 运管小车钢轨安装；\n[0070] 小车的钢轨按照国家标准轨道《钢轨固定装置》JBT 10543‑2006安装办法执行。钢\n轨固定完成后，运管小车吊装到轨道上，完成运管小车安装。\n[0071] 调试与操作\n[0072] 首先进行正确的电力接驳。机械单元出厂时已完成调试，现场主要对液压系统进\n行调试。\n[0073] 设备的使用及维护\n[0074] 设备的使用\n[0075] 先行对定位V块滑板润滑进行检测，加入3#润滑脂。\n[0076] 检测设备的所有接线是否正确，各液压接头是否连接可靠，所有连接螺钉是否牢\n固，润滑管路是否连接可靠；\n[0077] 设备使用时先用手压油泵将润滑油打入各润滑点，检查各轴承润滑是否良好，再\n确认润滑良好后再打开夜压油泵，将系统压力调整至100MPa后设备开始运行，设备在运行\n过程中，当设备运行至需要将管子举起的位置时，行程开关发出信号，大车运行停止，液压\n缸开始动作，将管子举起至上死点位置，大车开始运行至传送带后大车运行停止，升降机构\n落下将管子放到传送带上，大车返回。\n[0078] 设备的维护\n[0079] 为了保证设备的运行安全可靠，要求每天对设备的机械、电气、液压进行检查，随\n时注意设备的各个运动部位运动是否灵活，有无卡滞现象，设备在运动过程中是否平稳，每\n周用手压油泵给各润滑点加油，导杆及油缸活塞外露部分应保持清洁，无杂质。\n[0080] ①、轴承座应在每班注润滑脂一次。\n[0081] 对取样并检查油色和粘度变化。\n[0082] 检查润滑剂里是否有杂质、异物或金属颗粒。\n[0083] ②、轴承如果长时间工作，应注意以下问题：\n[0084] a、需用监听或振动传感器检测轴承的声音质量，清晰、有规则的声音即表明设备\n正常；\n[0085] b、轴承转动时的温度会升高。转速越高，温度越高。过了一定的时间，达到最高温\n度，然后温度慢慢下降，达到稳定值。如果温度突然升高并长时间持续上升，则是异常现象。\n必须停止设备运转，确定原因并采取适当的方法纠正问题。因此，必须在同一部位定期测量\n温度。\n[0086] ③、启动后驱动电机的电流值立即增大，然后有立即下降并返回正常值。如果电流\n一直很大，应视为异常并采取适当的步骤消除这种情况。\n[0087] ④、减速器的检查与维护\n[0088] a、油位检查\n[0089] Ⅰ、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速器冷却！\n[0090] Ⅱ、在改变安装方式时，请参考“减速器的安装”章节中的内容！\n[0091] Ⅲ、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑\n油旋入油位螺塞。\n[0092] b、润滑油检查\n[0093] Ⅰ、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速器冷却！\n[0094] Ⅱ、拧开油位螺塞，取出一些油样。\n[0095] Ⅲ、检查润滑油的连续性。‑粘度‑如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑\n油。\n[0096] Ⅳ、对于配有油位螺拴的减速器：拧开油位螺塞，检查油位高度，必要时补充润滑\n油，旋入油位螺塞。\n[0097] c、更换润滑油\n[0098] 请在减速器尚有工作余温时更换机油。\n[0099] 切断减速期的电源，防止触电！等待减速器冷却！\n[0100] 提示：减速器内润滑油必须仍然温热因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响\n正常排放。\n[0101] d、带有放油螺塞以及油位螺塞\n[0102] Ⅰ、将容器放在放油螺栓下方。\n[0103] Ⅱ、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其它螺塞。\n[0104] Ⅲ、将润滑油排净。\n[0105] Ⅳ、旋入放油螺塞。\n[0106] Ⅳ、通过排气孔加入同类型的新润滑油(如需更换润滑油请向SEW咨询)。不允许混\n合使用不同的润滑油。\n[0107] 加油量更具安装方式而定(参见“润滑油加油量”章节)或者根据铭牌上的标称加\n注。\n[0108] 检查润滑油是否加注到位。\n[0109] Ⅴ、旋入油位螺塞\n[0110] Ⅵ、放入加压阀及其它螺塞。\n[0111] e、不带放油螺塞以及油位螺塞\n[0112] Ⅰ、打开盖板。\n[0113] Ⅱ、排净全部的润滑油。\n[0114] Ⅲ、通过排气孔加入同类型的润滑油。不允许混合使用不同的润滑油。\n[0115] 加油量更具安装方式而定(参见“润滑油加油量”章节)或者根据铭牌上的标称加\n注。\n[0116] Ⅳ、检测油位(“维护减速电机的油位检查”章节)或者根据铭牌上的标称加注。\n[0117] Ⅴ、旋紧盖板(螺栓的拧紧力矩等数据请参考“免维护减速电机的油位检查”)。\n[0118] f、油封的更换\n[0119] Ⅰ、切断减速电机的电源，防止触电！\n[0120] Ⅱ、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑脂。\n[0121] Ⅲ、如采用双油封形式，两者之间的空间内必须注入约占该空间1/3的油脂。\n[0122] g、减速机故障\n[0123]\n[0124]\n[0125] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本\n实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型\n的保护范围之内。

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