一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010069909.8
IPC分类号：G01S7/497;G01S17/93
申请日期：
2020-01-21
申请人：
广州赛特智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质
申请号	CN202010069909.8	申请日期	2020-01-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-01	公开/公告号	CN111090087A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/497 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的 G01S7/497 监测或校准装置〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;9;7;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3查看分类表>
申请人	广州赛特智能科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州赛特智能科技有限公司	当前权利人	广州赛特智能科技有限公司
发明人	李睿;赖志林;俞锦涛
代理机构	广州科捷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	袁嘉恩

摘要

本发明公开了一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质，本发明的激光雷达盲区补偿方法,包括获取通过激光雷达扫描的第一扫描范围内的第一图像数据；在智能导航机器根据第一预设规划路线移动后，获取智能导航机器的移动数据；在智能导航机器移动过程中，实时获取通过激光雷达扫描的第二扫描范围内的第二图像数据，结合智能导航机器的移动数据，将第一图像数据和第二图像数据进行图像融合，得到激光雷达初始位置盲区图像数据，和/或移动过程中激光雷达实时位置的盲区图像数据。本发明能实现激光雷达盲区补偿，且盲区内的效果将跟激光雷达直接扫描的效果相似，成像效果好，可实现高精度的盲区补偿。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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