电芯分类堆放装置

1.电芯分类堆放装置，其特征在于：包括取放架，取放架内设置有垂直夹取电芯的钩夹机构，取放架上设置有带动钩夹机构在取放架内上、下的升降机构，取放架上方还设置有带动升降机构和钩夹机构一起水平移动的往复移动机构；所述钩夹机构包括水平设置的夹取气缸，安装在夹取气缸两端活塞杆上可以相对伸缩的钩子固定板，垂直安装在两个钩子固定板上面对面的夹取钩子；所述夹取气缸为一对背靠背、活塞杆向两端伸缩的气缸。
2.依据权利要求1所述的分类堆放装置，其特征在于，所述升降机构包括：垂直设置的下端安装钩夹机构的滚珠丝杆，推动滚珠丝杆相对于取放架上、下移动的丝杠螺母，驱动丝杠螺母旋转的升降电机。
3.依据权利要求2所述的分类堆放装置，其特征在于，所述往复移动机构包括安装在取放架上的水平滑轨，其上安装有升降机构的移动滑板，带动移动滑板沿水平滑轨左、右往复直线移动的皮带，驱动皮带的移动电机。
4.依据权利要求3所述的分类堆放装置，其特征在于，所述取放架包括其上安装有升降机构和往复移动机构的水平布置的纵梁板，支撑在纵梁板两端一侧的立柱；所述纵梁板呈“回”字形结构。
5.依据权利要求4所述的分类堆放装置，其特征在于，所述往复移动机构的两个水平滑轨平行固定在纵梁板“回”字形的两个长边上；一水平滑轨外侧的两端分别安装有带轮；
所述移动电机直接驱动其中一个带轮；通过皮带带动升降机构在两个带轮之间往复直线移动。
6.依据权利要求5所述的分类堆放装置，其特征在于，所述升降机构通过方形台板安装在移动滑板上；所述升降电机垂直固定在方形台板上，通过皮带驱动丝杠螺母在水平面旋转，丝杠螺母内的滚珠丝杆垂直穿过方形台板；滚珠丝杆的下端固定有与滚珠丝杆垂直的升降板，升降板上连接有两根与滚珠丝杆平行的分别与方形台板滑动配合的升降导杆；
所述滚珠丝杆和升降导杆均位于纵梁板“回”字形的“口”内。
7.依据权利要求6所述的分类堆放装置，其特征在于，所述夹取气缸安装在升降板下方。
8.依据权利要求4所述的分类堆放装置，其特征在于，所述取放架的两个立柱之间划分为分别堆放合格电芯与不合格电芯的堆放区。

电芯分类堆放装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及电池的电芯制造技术领域，具体涉及用于叠片机的电芯成品的堆放装置。\n背景技术\n[0002] 现有技术的叠片机，一般不具有检测的功能，所以多数是用皮带输送机的形式，将电芯不管是否合格均放在皮带输送机上移出，部分半自动的叠片机是靠人工取走。\n[0003] 现有的叠片机电芯成品堆放技术的缺点是：1、输送皮带一般安装在设备的内部，皮带的长度有限，一次放不了几个电芯；2、不具备合格品与不合格品鉴别后分别存放的功能；3、人工用手从皮带输送机上将电芯拿走，必然会导致电芯的变形。降低了电芯的精度。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是：针对上述现有叠片机技术存在的不足，提供一种用于叠片机的电芯制作并检测完后，成品电芯的分类取放装置。\n[0005] 本发明针对上述问题而提出的技术方案是：电芯分类堆放装置，包括取放架，取放架内设置有垂直夹取电芯的钩夹机构，取放架上设置有带动钩夹机构在取放架内上、下的升降机构，取放架上方还设置有带动升降机构和钩夹机构一起水平移动的往复移动机构。\n[0006] 其中，所述升降机构包括：垂直设置的下端安装钩夹机构的滚珠丝杆，推动滚珠丝杆上、下移动的丝杠螺母，驱动丝杠螺母旋转的升降电机。\n[0007] 其中，所述往复移动机构包括安装在取放架上的水平滑轨，其上安装有升降机构的移动滑板45，带动移动滑板沿水平滑轨左、右往复直线移动的皮带，驱动皮带的移动电机。\n[0008] 其中，所述取放架包括其上安装有升降机构和往复移动机构的水平布置的纵梁板，支撑在纵梁板两端一侧的立柱；所述纵梁板呈“回”字形结构。\n[0009] 其中，所述往复移动机构的两个水平滑轨平行固定在纵梁板“回”字形的两个长边上；一水平滑轨外侧的两端分别安装有带轮；所述移动电机直接驱动其中一个带轮；通过皮带带动升降机构在两个带轮之间往复直线移动。\n[0010] 其中，所述升降机构通过方形台板安装在移动滑板上；所述升降电机垂直固定在方形台板上，通过皮带驱动丝杠螺母在水平面旋转，丝杠螺母内的滚珠丝杆垂直穿过方形台板；滚珠丝杆的下端固定有与滚珠丝杆垂直的升降板，升降板上连接有两根与滚珠丝杆平行的分别与方形台板滑动配合的升降导杆；所述滚珠丝杆和升降导杆均位于纵梁板“回”字形的“口”内。\n[0011] 其中，所述钩夹机构包括安装在升降板下方水平设置的夹取气缸，安装在夹取气缸两端活塞杆上可以相对伸缩的钩子固定板，垂直安装在两个钩子固定板上面对面的夹取钩子。\n[0012] 其中，所述取放架两端的立柱之间划分为分别堆放合格电芯与不合格电芯的堆放区。\n[0013] 与现有叠片机的电芯成品取放技术相比，采用本发明技术方案的优点是：1、该装置用于叠片机的电芯制作完工后的成品堆放，节省了皮带输送机，降低了叠片机的制造成本；2、避免了人工堆放电芯易产生的电芯变形，使电芯精度更有保障；3、合格品与不合格品的分类存放，减少了后续工序的人工成本。\n附图说明\n[0014] 下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。\n[0015] 图1是本发明电芯成品取放电芯分类堆放装置实施例的主视图。\n[0016] 图2是本发明电芯成品取放电芯分类堆放装置实施例的俯视图。\n[0017] 图3是本发明电芯成品取放电芯分类堆放装置实施例的右视图。\n[0018] 图4是本发明电芯成品取放电芯分类堆放装置实施例的立体图。\n[0019] 图中包括：取放架1，纵梁板11、立柱12；钩夹机构2、夹取气缸21、夹取钩子22、钩子固定板23；升降机构3、滚珠丝杆31、方形台板32、升降电机33、丝杠螺母34、升降导杆\n35、升降板36；往复移动机构4、皮带41、移动电机42、带轮43、水平滑轨44、移动滑板45；\n电芯5。\n具体实施方式\n[0020] 为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。\n[0021] 图1是本发明电芯分类堆放装置实施例的主视图；图2是该实施例的俯视图；图3是该实施例的右视图；图4是该实施例的立体图。\n[0022] 本发明电芯分类堆放装置，包括取放架1，取放架1内设置有垂直夹取电芯5的钩夹机构2，取放架1上设置有带动钩夹机构2在取放架1内上、下的升降机构3，取放架1上方还设置有带动升降机构3和钩夹机构2一起水平移动的往复移动机构4。\n[0023] 如图所示，取放架1包括其上安装有升降机构3和往复移动机构4的纵梁板11，支撑在纵梁板11两端一侧的立柱12。纵梁板11呈内“口”镂空的“回”字形结构，水平布置。\n[0024] 往复移动机构4包括固定在取放架1的纵梁板11上的水平滑轨44，安装在水平滑轨44上的移动滑板45，带动移动滑板45直线移动的皮带41，驱动皮带41的移动电机42。\n[0025] 图中，往复移动机构4的两个水平滑轨44平行固定在取放架1的纵梁板11“回”字形的两个长边上，往复移动机构4的移动滑板45滑动安装在水平滑轨44上。移动滑板\n45上安装有升降机构3，移动滑板45的侧边与皮带41连接。一水平滑轨11外侧的两端分别安装有带轮43，往复移动机构4的移动电机42直接驱动其中一个带轮43，通过皮带41带动移动滑板45上的升降机构3在两个带轮43之间往复直线移动。\n[0026] 升降机构3包括垂直设置的下端安装钩夹机构2的滚珠丝杆31，推动滚珠丝杆31相对于取放架1上、下移动的丝杠螺母34，驱动丝杠螺母34旋转的升降电机33，安装升降电机33的方形台板32。\n[0027] 升降机构3的方形台板32安装在往复移动机构4的移动滑板45上，升降电机33垂直固定在方形台板32上，通过皮带驱动丝杠螺母34在水平面旋转，丝杠螺母34内的滚珠丝杆31垂直穿过方形台板32。滚珠丝杆31的下端固定有与滚珠丝杆垂直的升降板36，升降板36上连接有两根与滚珠丝杆31平行的升降导杆35，升降导杆35分别与方形台板\n32滑动配合。滚珠丝杆31和升降导杆35均位于纵梁板11“回”字形的“口”内。\n[0028] 钩夹机构2包括安装在滚珠丝杆31下端升降板36下方水平设置的夹取气缸21，安装在夹取气缸21两端可以与夹取气缸21活塞杆一起相对伸缩的横向布置的钩子固定板\n23，垂直安装在两个钩子固定板23上面对面的若干夹取钩子22。\n[0029] 为降低造价，该实施例的夹取气缸21选用一对背靠背，活塞杆向两端伸缩的普通气缸。两端的钩子固定板23上分别垂直安装三只夹取钩子22，两端夹取钩子22的钩头均向内安装。升降电机33可以选用伺服电机。\n[0030] 本发明电芯分类堆放装置实施例的动作说明如下。\n[0031] 1、当电芯5被移送到本堆放装置的钩夹机构2的两排相对的夹取钩子22中间时，钩夹机构2的夹取气缸21动作，两排垂直的夹取钩子22将电芯5夹取。\n[0032] 2、升降机构3的升降电机33动作时，通过滚珠丝杆31可以带动钩夹机构2上、下移动。\n[0033] 3、往复移动机构4的移动电机42动作时，可以带动钩夹机构2和升降机构3左、右移动，移动到指定位置。\n[0034] 4、钩夹机构2打开夹取钩子22，将检测后合格的或不合格的电芯5分别堆放在取放架两端的立柱之间划分的合格电芯与不合格电芯的堆放区。\n[0035] 本发明电芯分类堆放装置，取消了叠片机的皮带输送机，既节约了成本，又可以堆放多个电芯；减少了取放人工。并可根据叠片机检测结果，控制系统发出的不同指令，将电芯5堆放于堆放装置下方左右两个不同的堆放区。\n[0036] 上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。