一种基于现场可编程门阵列的超声波测绘系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110316854.0
IPC分类号：G01S15/89;G01S15/10;G01S7/521;G05B19/042
申请日期：
2021-03-18
申请人：
吉林大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于现场可编程门阵列的超声波测绘系统
申请号	CN202110316854.0	申请日期	2021-03-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-02	公开/公告号	CN113064176A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/89 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S15/00 利用声波的反射或再辐射的系统，例如声纳系统〔3〕 G01S15/89 用于绘地图或成像〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;8;9;;;G;0;1;S;1;5;/;1;0;;;G;0;1;S;7;/;5;2;1;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	罗冬旭;温善鹏;周敬然;沈亮;郭文滨;董玮;张昕东;刘彩霞;阮圣平
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	刘世纯;王恩远

摘要

一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的超声波测绘系统，属于障碍物形状超声波测试技术领域。由FPGA核心板、超声波测距模块、舵机和带有COM接口的PC机组成。FPGA核心板作为主控，连接超声波测距模块、舵机和COM接口；在舵机上转轴的带动下，超声波测距模块对障碍物的一个点进行三次测距，然后对三次测距的回波信号计算结果进行均值计算；COM接口与FPGA核心板相连，通过在FPGA核心板上设计串口协议实现将均值计算得到的距离数据发送到电脑端，最后由电脑端的上位机软件导入得到的数据，最终将障碍物的形状以图形化的方式显示出来。本发明所述系统能够提高测绘的精度以及能够实时显示测绘图形。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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