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一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110656124.5
  • IPC分类号:B65G1/04B65G1/137G06K7/10
  • 申请日期:
    2021-06-11
  • 申请人:
    炬星科技(深圳)有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质
申请号CN202110656124.5申请日期2021-06-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-17公开/公告号CN113401552A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B65G1/04;B65G1/137;G06K7/10查看分类表>
申请人炬星科技(深圳)有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人炬星科技(深圳)有限公司当前权利人炬星科技(深圳)有限公司
发明人杨志钦;其他发明人请求不公开姓名
代理机构深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人章小燕
摘要
本发明公开了一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息;行进至与所述拣货任务对应的拣货点,并生成与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅助信息、以及与后续拣货任务对应的其它机器人位置引导的第四辅助信息;行进至与所述拣货任务对应的打包点,并生成与所述拣货任务对应的货品卸载和/或货品打包的第五辅助信息。实现了一种高效的机器人辅助拣货方案,使得机器人可以辅助操作员完成全流程的拣货任务,增强了灵活性与适应性,提升了生产效率。

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