一种三维点云的重建方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711381424.7
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/33;G06T7/13
申请日期：
2017-12-20
申请人：
北京搜狐新媒体信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种三维点云的重建方法及装置
申请号	CN201711381424.7	申请日期	2017-12-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-05	公开/公告号	CN108122280A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;7;/;1;3查看分类表>
申请人	北京搜狐新媒体信息技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区科学院南路2号院3号楼12层1201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京搜狐新媒体信息技术有限公司	当前权利人	北京搜狐新媒体信息技术有限公司
发明人	乔伟
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本申请公开了一种三维点云的重建方法及装置，应用于终端，所述终端设置有两个图像采集装置，所述方法包括：利用所述图像采集装置分别获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像中均包含目标物体；分别检测所述第一图像和所述第二图像中的特征点和所述目标物体在所述第一图像和所述第二图像中的轮廓点；基于所述特征点，获得所述第一图像和所述第二图像之间的空间变换关系；根据所述空间变换关系，将所述目标物体在所述第一图像和所述第二图像中的轮廓点进行一一匹配；对经过匹配的轮廓点进行三维重建，得到所述轮廓点的三维坐标；基于所述轮廓点的三维坐标，重建所述目标物体的轮廓的三维点云。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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