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*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

一种基于机器视觉的钢球分拣装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220242125.1
IPC分类号：B07C5/00;B07C5/04;B07C5/34;G01N21/89;G01B11/10
申请日期：
2012-05-23
申请人：
浙江大学;宁波明科模架有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的钢球分拣装置
申请号	CN201220242125.1	申请日期	2012-05-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;0;4;;;B;0;7;C;5;/;3;4;;;G;0;1;N;2;1;/;8;9;;;G;0;1;B;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江大学;宁波明科模架有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学,宁波明科模架有限公司	当前权利人	浙江大学,宁波明科模架有限公司
发明人	毛维杰
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	张欢勇

摘要

本实用新型提供了一种基于机器视觉的钢球分拣装置，通过在线获取钢球表面特征，按照质量控制目标实现钢球分拣，采用进给盘与展开盘的协调旋转运动实现待检钢球表面的充分展开，不需要展开盘的摆动，使得检测装置的运行更加平稳、可靠；其结构简单，避免了检测过程中的摆动运动的存在，使得检测结果更加的准确。

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