高可靠性的透明药丸自动分拣系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310756519.8
IPC分类号：B07C5/342
申请日期：
2013-12-30
申请人：
卓朝旦

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著录项信息

专利名称	高可靠性的透明药丸自动分拣系统
申请号	CN201310756519.8	申请日期	2013-12-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-16	公开/公告号	CN103721955A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/342 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选 B07C5/342 根据光学性质，如颜色	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;2查看分类表>
申请人	卓朝旦	申请人地址	浙江省奉化市锦屏街道锦屏南路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	卓朝旦	当前权利人	卓朝旦
发明人	卓朝旦
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸装置。一种高可靠性的透明药丸自动分拣系统，包括伺服电机单元控制的多关节机械旋转臂和机械抓手，安装在机械抓手上的触觉传感器；所述的机械抓手上还安装有透射光源和颜色识别传感器，机械抓手外罩设有遮光罩，所述透射光源与颜色识别传感器相对设置，固定安装在机械抓手上，工业控制计算机控制连接伺服电机单元、透射光源和颜色识别传感器。本发明采用颜色识别传感器将各种药丸独立分拣出来，分辨药丸颜色时采集LED灯珠产生的透射光，并利用遮光罩挡住外部的光线，抗干扰能力强，可靠性高，使利用机器人自动分拣药丸真正具有了实用的价值，降低了生产线的建造和维护成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101817004A	2010-09-01	2010-04-12	一种电池片自动分选装置无效专利	中国电子科技集团公司第四十五研究所
2	CN102523741A	2012-06-27	2010-09-14	药片容器填充装置及方法有效专利	斯帕克系统有限公司
3	CN101373178A	2009-02-25	2007-08-24	颗粒状药物外观检测的方法及其系统无效专利	陈琱璧;林建铭
4	CN203750877U	暂无	2013-12-30	高可靠性的透明药丸自动分拣系统失效专利	刘淑花
5	JPH04277070A	暂无	1991-02-28	APPARATUS FOR SORTING INFERIOR HARD CAPSULE AGENT失效专利	SHIONOGI & CO
6	CN102218407A	2011-10-19	2011-03-29	一种视觉智能识别胶囊装置无效专利	杭州旭美智能科技有限公司
7	CN102284428A	2011-12-21	2011-05-12	谷物实时检测与分级的机器视觉系统有效专利	浙江大学
8	CN101879507A	2010-11-10	2010-07-01	胶囊检测机有效专利	潮州市强基制药厂
9	CN201913076U	暂无	2010-11-24	一种单轮导向的硬胶囊检测机构失效专利	陈火根;唐有福

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105107750A	2015-08-21	2015-08-21	快速检测被测件厚度并进行分选处理的装置及其检测方法无效专利	南京枢纽科技有限公司
2	CN105729472A	2016-04-19	2016-04-19	一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法有效专利	惠州先进制造产业技术研究中心有限公司

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