一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610243128.X
IPC分类号：B25J9/16;B25J15/08
申请日期：
2016-04-19
申请人：
惠州先进制造产业技术研究中心有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统及方法
申请号	CN201610243128.X	申请日期	2016-04-19
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105729472A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	惠州先进制造产业技术研究中心有限公司	申请人地址	广东省惠州市仲恺高新区惠南高新科技产业园华泰路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠州中科先进制造研究中心有限公司	当前权利人	惠州中科先进制造研究中心有限公司
发明人	郑碎武;张远东;乔红
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	潘丽君;刘彦

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统，包括工作平台，工作平台上设有机器人模块、视觉系统模块和工件平台模块，机器人模块包括六轴机器人、机械手爪和PLC控制箱，机械手爪安装在六轴机器人端部的转动机械手上；工件平台模块包括拍照区平台、检测平台、成品箱和次品箱；视觉系统模块包括2D相机、光源、工控机一体机和视觉软件系统，2D相机通过支架固定在机械手爪上，多个光源均匀分布在拍照区的四周。本发明基于机器视觉的球泡灯分拣和装箱系统结构简单、集成度高、安装方便、分拣速度快、效率高、成本低和安全性好，有效实现了基于机器视觉的球泡灯的分拣和装箱。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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