磁吸式取螺钉机构

1.一种磁吸式取螺钉机构，包括安装有电批（8）的轴承座（5）、控制轴承座（5）升降的升降电机（1），其特征在于：所述轴承座（5）下方固定有连杆座（7），所述连杆座（7）通过连杆（9）连接有螺钉定位座（10），所述螺钉定位座（10）紧靠电批（8）批嘴设置在其下方，螺钉定位座（10）朝向电批（8）的一面设置有用于定位螺钉的磁铁。
2.根据权利要求1所述的磁吸式取螺钉机构，其特征在于：所述磁铁包括用于定位螺钉头部的第一磁铁（12）和用于定位螺钉螺纹部的第二磁铁（13），所述第一磁铁（12）和第二磁铁（13）处于同一垂直线上，第一磁铁（12）位于第二磁铁（13）上方，所述第一磁铁（12）固定在螺钉定位座（10）上，所述第二磁铁（13）通过水平设置的弹簧（14）与螺钉定位座（10）弹性连接。
3.根据权利要求2所述的磁吸式取螺钉机构，其特征在于：所述第二磁铁（13）朝向电批（8）的一面与第二磁铁（13）上表面的过渡为弧面或斜面；第二磁铁（13）朝向电批（8）的一面与第二磁铁（13）下表面的过渡为弧面或斜面。
4.根据权利要求1所述的磁吸式取螺钉机构，其特征在于：所述螺钉定位座（10）朝向电批（8）的一面设置有纵向的“V”型槽或弧形槽，所述磁铁安装在“V”型槽或弧形槽内。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的磁吸式取螺钉机构，其特征在于：所述螺钉定位座（10）采用金属铜制作而成。
6.根据权利要求1所述的磁吸式取螺钉机构，其特征在于：所述轴承座（5）上设置有驱动电批转动的锁螺钉电机（2）。

磁吸式取螺钉机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种取螺钉机构，特别是一种利用磁吸定位的磁吸式取螺钉机构。\n背景技术\n[0002] 目前，在工业流水生产线上旋紧螺钉普遍采用电动或气动旋具，这类动力旋具虽有结构简单的优点，但仍需手持操作，不能实现生产的自动化，工作效率低；当生产的规模较大时，需要大量的工人进行拧螺钉这一工序，提高生产成本。\n[0003] 现有的一些自动拧螺钉装置的工作原理是，先将螺钉输送到螺孔上方的导向孔内，然后利用机械手控制电批拧紧螺钉，实现了拧螺钉工序的自动化操作。但这些装置只适用于螺孔上方具有导向孔的情况，当螺孔上方没有导向孔或只有半边导向槽，很难实现螺钉的自动定位和拧紧。\n实用新型内容\n[0004] 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能自动取螺钉并将螺钉定位的磁吸式取螺钉机构。\n[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0006] 一种磁吸式取螺钉机构，包括安装有电批的轴承座、控制轴承座升降的升降电机，所述轴承座下方固定有连杆座，所述连杆座通过连杆连接有螺钉定位座，所述螺钉定位座紧靠电批批嘴设置在其下方，螺钉定位座朝向电批的一面设置有用于定位螺钉的磁铁。\n[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，所述磁铁包括用于定位螺钉头部的第一磁铁和用于定位螺钉螺纹部的第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁处于同一垂直线上，第一磁铁位于第二磁铁上方，所述第一磁铁固定在螺钉定位座上，所述第二磁铁通过水平设置的弹簧与螺钉定位座弹性连接。设置两个用于定位的处于同一垂直线的磁铁，利用两点定位一线，使螺钉在取出和输送过程中保持垂直而不变位；第二磁铁上通过水平设置的弹簧与螺钉定位座弹性连接，螺钉头部通过第二磁铁时自动把第二磁铁往后推开使螺钉头部能顺利通过，螺钉头部通过后第二磁铁在弹簧的作用下向前推送并将螺钉的螺纹部吸住。\n[0008] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第二磁铁朝向电批的一面与第二磁铁上表面的过渡为弧面或斜面；第二磁铁朝向电批的一面与第二磁铁下表面的过渡为弧面或斜面。弧面或斜面的设置方便螺钉头部通过第二磁铁时将其往后推开。\n[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述螺钉定位座朝向电批的一面设置有纵向的“V”型槽或弧形槽，所述磁铁安装在“V”型槽或弧形槽内。“V”型槽或弧形槽的设置使螺钉能更加准确的定位。\n[0010] 优选的，所述螺钉定位座采用金属铜制作而成，使其不会与磁铁相吸引；螺钉定位座还可以采用其他不与磁铁相吸的金属或者合金制作。\n[0011] 作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承座上设置有驱动电批转动的锁螺钉电机，可控制电批旋转进行锁螺钉操作。\n[0012] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的取螺钉机构在取出和输送螺钉时，螺钉保持垂直，即使在螺孔上方不具有导向孔的情况下，仍能把螺钉拧进螺孔，解决了螺钉的自动定位问题，适用于螺孔上方没有导向孔或只有半边导向槽的情况。\n附图说明\n[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。\n[0014] 图1是本实用新型的立体示意图；\n[0015] 图2是本实用新型的结构示意图（局部剖视）；\n[0016] 图3是图2中A处的放大示意图；\n[0017] 图4是螺钉定位座的立体示意图；\n[0018] 图5是螺钉定位座的俯视图；\n[0019] 图6是图5中沿B-B线的剖视图。\n具体实施方式\n[0020] 参照图1至图3，本实用新型提供的一种磁吸式取螺钉机构的实施例，包括支撑架\n16，支撑架16上设置有滚珠轴承6，轴承座5安装在滚珠轴承6上，还设置有升降电机1驱动轴承座5沿滚珠轴承6做升降运动；轴承座5上安装有电批8，轴承座5上还设置有电机座3，电机座3上固定有控制电批8旋转的锁螺钉电机2，所述锁螺钉电机2通过联轴器4与电批8连接并控制其转动。\n[0021] 轴承座5下方固定有连杆座7，连杆座7通过连杆9连接有螺钉定位座10，所述的螺钉定位座10紧靠电批8的批嘴设置在其下方。如图4、图5所示，螺钉定位座10朝向电批8的一面设置有纵向的“V”型槽，“V”型槽内安装有用于定位螺钉11的磁铁。参照图6，在本实施例中，所述的磁铁包括用于定位螺钉11头部的第一磁铁12和用于定位螺钉11螺纹部的第二磁铁12，第一磁铁12和第二磁铁13设置在同一垂直线上，第一磁铁12位于第二磁铁13上方，第一磁铁12固定在螺钉定位座10上，第二磁铁13通过水平设置的弹簧14与螺钉定位座10弹性连接，弹簧14和第二磁铁13之间设置有磁铁座15。进一步，第二磁铁13朝向电批8的一面与第二磁铁13上表面的过渡为弧面或斜面；第二磁铁13朝向电批\n8的一面与第二磁铁13下表面的过渡为弧面或斜面，弧面或斜面的设置方便螺钉头部通过第二磁铁时将其往后推开。\n[0022] 优选的，螺钉定位座10采用金属铜制作而成，使其不会与磁铁相吸引；螺钉定位座10还可以采用其他不与磁铁相吸的金属或者合金制作。\n[0023] 本实施例的磁吸式取螺钉机构的工作原理：螺钉11被送到固定的夹具后，升降电机1通过滚珠轴承6将整个轴承座5往下推送到固定的夹具内，在下落的过程中，螺钉11的螺钉头部在推力的作用下将螺钉定位座10内的第二磁铁13往后推开，直至整个螺钉11的头部通过后，第二磁铁13在弹簧14的作用下往前推送，将螺钉11的螺纹部分吸住和定位，而螺钉11的头部则在第一磁铁12的吸力下固定和定位，最后通过传送部件将螺钉11送到需锁螺钉的工件上，由锁螺钉电机2控制电批8把螺钉11拧紧工件内。\n[0024] 本实用新型的取螺钉机构在取出和输送螺钉时，利用磁铁吸住螺钉使螺钉保持垂直，即使在螺孔上方不具有导向孔的情况下，仍能把螺钉拧进螺孔，解决了螺钉的自动定位问题，适用于螺孔上方没有导向孔或只有半边导向槽的情况，也适用于需要拧进自攻螺钉的工件。\n[0025] 以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。