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一种螺钉的拾取与锁紧装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610075037.X
  • IPC分类号:B65G47/92;B23P19/06
  • 申请日期:
    2016-02-03
  • 申请人:
    厦门宏发工业机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种螺钉的拾取与锁紧装置
申请号CN201610075037.X申请日期2016-02-03
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2016-05-11公开/公告号CN105564987A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/92IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人厦门宏发工业机器人有限公司申请人地址
福建省厦门市海沧区一农路85号三楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门宏发工业机器人有限公司当前权利人厦门宏发工业机器人有限公司
发明人方波;楼永鑫;刘银华;王坡
代理机构厦门市精诚新创知识产权代理有限公司代理人汤云武
摘要
本发明公开一种螺钉的拾取与锁紧装置,包括一个可上下移动的竖向滑块,竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀,竖向滑块的下部装有螺钉拾取头,螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块,L形连接块的上端连接竖向滑块,L形连接块下端的下面连接拾取块,拾取块的下面连接定位块,拾取块的外面套有磁钢,L形连接块的下端上设有第一竖向通孔,拾取块上设有第二竖向通孔,定位块上设有第三竖向通孔,第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔,拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。本发明实现了螺钉的自动拾取与锁紧,有利于实现螺钉的自动化装配,提高螺钉的装配效率。

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