门机制引导边缘信息蒸馏的RGB-D图像语义分割方法及终端

发明专利有效专利

申请号：
CN202011085260.5
IPC分类号：G06T7/13;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/30;G06T5/50
申请日期：
2020-10-12
申请人：
深圳大学;深圳市慧视智联科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	门机制引导边缘信息蒸馏的RGB-D图像语义分割方法及终端
申请号	CN202011085260.5	申请日期	2020-10-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112634296A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/13 边缘检测〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;T;5;/;3;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0查看分类表>
申请人	深圳大学;深圳市慧视智联科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区南海大道3688号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳大学,深圳市慧视智联科技有限公司	当前权利人	深圳大学,深圳市慧视智联科技有限公司
发明人	彭映青;邹文斌;张正宇;田时舜;李霞;邹光明
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘芙蓉

摘要

本发明提供一种基于门机制引导边缘信息蒸馏的RGB‑D图像语义分割方法、存储介质及终端。方法包括：获取待语义分割的RGB‑D图像，RGB‑D图像包括RGB图像和RGB图形对应的深度图像；将RGB图像和RGB图形对应的深度图像输入预先训练好的神经网络，得到RGB‑D图像对应的语义分割结果；其中，所述神经网络包括：特征提取网络层、门机制引导的特征融合网络层、边缘信息蒸馏网络层及多层特征融合网络层。通过采用门机制自适应的学习彩色图和深度图之间的互补关系，将门机制生成的特征通过蒸馏网络提取有鉴别性的边缘信息来增强高层次语义特征图的细节信息，并将各个门机制生成的特征图进一步逐层与解码器的特征融合，增加更多的细节信息，从而生成更精准高效的语义分割图。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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