一种视觉定位磁性插头取电装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610907605.8
IPC分类号：H01R13/62;H01R13/631;H01R13/66;H01R13/52
申请日期：
2016-10-19
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种视觉定位磁性插头取电装置
申请号	CN201610907605.8	申请日期	2016-10-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106410510A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01R13/62 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01R 导电连接；一组相互绝缘的电连接元件的结构组合；连接装置；集电器（开关，熔断器入H01H；波导型耦合装置入H01P 5/00；供电或配电切换装置入H02B；电线或电缆、光电电线或电缆或电气辅助设备的安装入H02G；与印刷电路电连接或印刷电路之间电连接用的印制装置入H05K） H01R13/00 H01R 12/70或H01R 24/00至H01R 33/00组中所包含的各种连接装置的零部件〔1，7〕 H01R13/62 用于便于接合或断开连接部件的装置或保持它们处于接合状态的装置〔3〕	IPC分类号	H;0;1;R;1;3;/;6;2;;;H;0;1;R;1;3;/;6;3;1;;;H;0;1;R;1;3;/;6;6;;;H;0;1;R;1;3;/;5;2查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	周兵;吴建文;李广伟;陆晨;夏欢;黄涛辉;孙冬炜
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本发明公开了一种视觉定位磁性插头取电装置，包括机器人，机器人具有一横向机械臂，横向机械臂末端下侧设置手腕法兰；手爪工具与手腕法兰通过换手盘连接，手爪工具的横向支架的一端的上端面与换手盘的下端面固定连接，横向支架同一端的下端面固定有矩形支架；横向支架另一端固定有2D视觉相机，通过2D视觉相机进行矫正补偿；矩形支架的下侧固定有磁性插头。本发明的磁性插头和磁性插座使用触点式结构，磁性插头为凸锥形，磁性插座为凹锥面，便于导向和贴合，2D相机安装于机器人的手爪工具上，对插座拍照定位并引导机器人自动进行插头对接，磁性插座的电路上通过低压脉冲信号检测磁性插头是否插好，检测插好后，接触器吸合上电。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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