一种级联式多指交叉机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202011491899.3
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
申请日期：
2020-12-16
申请人：
航天科工智能机器人有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种级联式多指交叉机械手
申请号	CN202011491899.3	申请日期	2020-12-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-27	公开/公告号	CN112706181A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	航天科工智能机器人有限责任公司	申请人地址	北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	航天科工智能机器人有限责任公司	当前权利人	航天科工智能机器人有限责任公司
发明人	李楠;朱立君;段俊杰
代理机构	北京鼎承知识产权代理有限公司	代理人	顾可嘉;夏华栋

摘要

本公开一种级联式多指交叉机械手，包括臂杆、固定座、手爪、笔式电推杆及辅助抓取结构，所述臂杆固定连接于所述固定座的顶部，所述手爪包括左爪及右爪，所述左爪及所述右爪分别相对设于所述固定座的底部左右两侧，所述左爪及所述右爪分别设有左手指及右手指，所述左手指及所述右手指交错设置，所述笔式电推杆设于所述臂杆内部，所述笔式电推杆的顶端固定于所述臂杆的顶部，所述笔式电推杆的底端与所述左爪、所述右爪的顶部连接，所述辅助抓取结构分别相对设于所述左手指及所述右手指的底部，通过所述笔式电推杆的推拉实现所述手爪的开启及闭合，所述手爪的主体部分实现大直径物体的抓取，两所述辅助抓取结构实现小直径物体的反向抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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