扩展型可穿戴机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202080007237.6
IPC分类号：A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00;B25J9/10
申请日期：
2020-07-01
申请人：
株式会社海科识

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	扩展型可穿戴机器人系统
申请号	CN202080007237.6	申请日期	2020-07-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113226243A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	株式会社海科识	申请人地址	韩国京畿道安山市常绿区汉阳大学路55，工厂实验大厦101-104 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社海科识	当前权利人	株式会社海科识
发明人	金湖峻;朴正圭;池映勋;赵廷浩;朴寿铉;崔同恩;安哲雄;韩彰秀
代理机构	北京青松知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	郑青松

摘要

本发明的扩展型可穿戴机器人系统适用于步行自动化机器人系统(1)，其特征在于，包括：机器人重量支撑器(RobotWeightSupport)(130)，可通过上下弹簧产生的单轴运动的平衡效应(Counter‑BalancingEffect)来减少机器人负荷并辅助上下移动；以及双轴运动支撑器(140)，通过左右弹簧产生的双轴运动的平移运动来稳定重心移动，从而可以自动进行左右移动，由此，当可穿戴机器人(1‑1)进行步行运动时，能够提供平衡(Counter‑Balancing)/反向力最小化/平移运动/重心稳定化/尺寸调节效果，尤其，相比于现有的致动器设备，通过在机器人重量支撑器(130)和双轴运动支撑器(140)的效果中采用以弹性系数变化来辅助上下/左右移动的弹簧，从而减少制造成本并且还可以简化结构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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