一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置

1.一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，其特征在于：包括机壳及其内部的摄像控制装置、探照控制装置、图传设备和电池，在机壳的前面板上设置有摄像头和探照灯头并分别与摄像控制装置、探照控制装置相连接，在机壳的上表面安装有与图传设备相连接的天线，所述的电池与摄像控制装置、探照控制装置、图传设备相连接为其供电，该摄像控制装置、探照控制装置通过通信线与无人机控制系统相连接，该摄像控制装置与通过通信线与机身存储设备相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，其特征在于：
所述机壳的前面板为两个向内设置的平面，所述的探照灯头安装在两个平面的结合处,所述的摄像头安装在其中一个平面表面上。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，其特征在于：
所述的电池为三套独立可拆卸的电池并分别安装在机壳内的三个电池舱内，在机壳的后面板上设有三个电池舱盖、三个电源开关，在每个电池舱盖表面设有舱盖扳手。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，其特征在于：所述摄像控制装置、探照控制装置与无人机控制系统以及摄像机控制装置与机身存储设备相连接的通信线是通过机壳侧面制有的三个线缆孔引出的。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，其特征在于：所述摄像控制装置、探照控制装置与无人机控制系统通过串口线相连接，所述摄像机控制装置与机身存储设备通过USB线相连接；所述摄像控制装置与图传设备通过串口线相连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，其特征在于：所述机壳后侧还设有一个用于放置吸盘式LED灯的灯盒。

一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展以及科学的进步，无人直升机的应用领域也在逐渐扩大。由于无人直升机具有飞着陆场地小、能垂直起降、能空中悬停、能向任何一个方向灵活飞行等特点被各行各业广泛使用。但是，现有的无人直升机在夜间飞行及拍摄方面尚有明显不足，使得无人直升机出勤能力大大降低,从而造成资源浪费并使应用范围受到一定的限制。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，解决了无人直升机夜间飞行能力。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：\n[0005] 一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，包括机壳及其内部的摄像控制装置、探照控制装置、图传设备和电池，在机壳的前面板上设置有摄像头和探照灯头并分别与摄像控制装置、探照控制装置相连接，在机壳的上表面安装有与图传设备相连接的天线，所述的电池与摄像控制装置、探照控制装置、图传设备相连接为其供电，该摄像控制装置、探照控制装置通过通信线与无人机控制系统相连接，该摄像控制装置与通过通信线与机身存储设备相连接。\n[0006] 而且，所述机壳的前面板为两个向内设置的平面，所述的探照灯头安装在两个平面的结合处,所述的摄像头安装在其中一个平面表面上。\n[0007] 而且，所述的电池为三套独立可拆卸的电池并分别安装在机壳内的三个电池舱内，在机壳的后面板上设有三个电池舱盖、三个电源开关，在每个电池舱盖表面设有舱盖扳手。\n[0008] 而且，所述摄像控制装置、探照控制装置与无人机控制系统以及摄像机控制装置与机身存储设备相连接的通信线是通过机壳侧面制有的三个线缆孔引出的。\n[0009] 而且，所述摄像控制装置、探照控制装置与无人机控制系统通过串口线相连接，所述摄像机控制装置与机身存储设备通过USB线相连接；所述摄像控制装置与图传设备通过串口线相连接。\n[0010] 而且，所述机壳后侧还设有一个用于放置吸盘式LED灯的灯盒。\n[0011] 本实用新型的优点和积极效果是：\n[0012] 1、本实用新型集成有探照灯头、摄像头等设备并通过云台装载于无人直升机上，实现无人直升机夜间飞行作业及探照拍摄跟踪能力，本实用新型除搭载可见光学视频系统，还可使用夜视监测系统或热红外监控系统，扩大应用监视能力，提升了无人直升机夜间飞行的能力。\n[0013] 2、本实用新型采用模块化组成，电池可拆卸，探照灯头可拆卸，摄像头可拆卸，保证了内部的完整性，并且可根据客户的需求进行升级。\n[0014] 3、本实用新型设有LED盒，便于携带吸盘LED灯，吸盘LED灯色彩鲜明，可持续供电，作为示廓灯给地面操控人员辨别无人机的姿态提供方便，利于无人机直升机的夜间飞行，而且所采用的吸盘吸附安全无污染，不干扰无人机的正常飞行，荷载几乎为零，同时，方便拆卸，无遗留，不影响无人直升机的美观。\n附图说明\n[0015] 图1是本实用新型的机壳结构示意图（前侧）；\n[0016] 图2是本实用新型的机壳结构示意图（后侧）；\n[0017] 图3是机壳内部设备连接示意图；\n[0018] 图4是本实用新型的电气连接示意图；\n[0019] 图5为吸盘式LED灯的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：\n[0021] 一种无人直升机的夜间探照及视频拍摄装置，如图1至图3所示，包括机壳1、摄像头3、探照灯头4、摄像控制装置、探照控制装置、图传设备和三套独立可拆卸的电池，所述的摄像控制装置、探照控制装置、图传设备和电池安装在机壳内部。所述的机壳前面板为两个向内延伸的平面，所述的探照灯头安装在两个平面的结合处并与机壳内部的探照控制装置相连接；所述的摄像头安装在机壳前面板的一个平面上并与机壳内部的摄像控制装置相连接，该摄像头的拍摄方向与探照灯头方向大致成60角，可以最大化地将探照范围纳入视频拍摄范围，从而避免拍摄死角的出现，将探照灯头和摄像头设置在机壳外部，能够方便拆卸与更换，同时可根据用户需求，针对不同的视频清晰度和探照范围及高度，可调整不同的探照灯头和摄像头。在机壳的上表面安装有天线2，该天线与机壳内的图传设备相连接，实现图传设备与地面接收设备的通讯功能。在机壳的侧面设有三个线缆孔5用于机壳内部设备与无人机控系统及机身存储设备相连接。所述的三套独立可拆卸的电池安装在机壳内的三个电池舱内，在机壳后面板上设有三个电池舱盖6、三个电源开关8，在每个电池舱盖表面设有舱盖扳手7用于打开或闭关电池舱盖，并从此处拆装电池。\n[0022] 如图3及图4所示，机壳内部的摄像控制装置、探照控制装置、图传设备和三套独立可拆卸的电池以及与外部设备的连接关系为：三套独立可拆卸的电池分别与图传设备、摄像控制装置和探照控制装置相连接为其供电，摄像控制装置通过USB线机身存储设备相连接，能够将视频图像存入无人直升机搭载的数据存储设备；摄像控制装置通过串口线与无人机控制系统相连接，该无人机控制系统系统通过串口线与探照控制装置相连接，该探照控制装置控制探照灯头工作，无人机控制系统操控视频的拍摄及探照灯头启动与停止。\n上述USB线、二根串口线通过机壳侧面制有的线缆孔与机壳外的设备相连接，此外，摄像控制装置通过串口线与图传设备相连接，该图传设备通过天线与地面接收设备相连接，实现无线数据传输功能。\n[0023] 本实用新型为了地面操控人员能够看到无人直升机的轮廓，使无人直升机能够实现夜间飞行，可以在无人直升机表面上安装吸盘式LED灯。为了便于存放吸盘式LED灯，在机壳的后表面上还设有一个灯盒9，如图2所示，该灯盒用于放置吸盘式LED灯。在使用时，从灯盒将吸盘式LED灯取出并通过强力吸盘吸附在无人直升机机身，为地面操控人员辨别无人直升机的轮廓及姿态提供帮助，同时采用吸盘连接，易于拆卸，不影响无人直升机的整体美观同时也无干扰。所述的吸盘式LED灯的结构如图5所示，包括LED灯体10和与LED灯体相连接的强力吸盘12，在灯体内安装有纽扣电池11为灯体供电。\n[0024] 本实用新型的工作过程为：当夜间有突发事件发生，需要无人直升机进行夜间作业或者夜间探照监测时，可将本实用新型安装在云台上，再将装有本实用新型的云台挂载于无人直升机。同时，将LED灯盒中的LED吸盘纽扣灯吸附在机体四周，为地面操控人员示廓，使无人直升机能够实现夜间飞行。当无人直升机升空以后，通过地面设备控制云台，可实现探照拍摄方向和角度的调整。此外，将外连数据线接入无人直升机控制系统，亦可对探照灯头的强度及视频拍摄进行调整，并将视频拍摄数据传回地面接收设备，实现无人直升机夜间对地面的实时监控；若地面无图传接收设备时，可将视频拍摄数据存入无人直升机机身存储设备中。当无人直升机作业完毕落地以后，可把电池从电池舱内取出进行充电，并对摄像头和探照灯头进行拆卸保养，回收LED吸盘纽扣灯放置于LED灯盒中。\n[0025] 需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。