一种可实现Z向平动解耦的多关节服务机器人手臂发明专利
申请号：CN200810021607.2
LOC分类号:B25J9/02
IPC结构图谱：
- B作业；运输
- B6交通运输
- B65输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
- B65G运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D）
- B65G15/00具有环形载荷输送表面的输送机，即带式或类似的连续构件，牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的（具有由相互连接的纵向连杆构成的载荷输送表面的入B65G 17/06）
- B65G15/60支持或导引输送带的装置，如用流体喷射器
- B65G15/64用于自动保持输送带的位置
