红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410485235.4
IPC分类号：G05D1/02;G08G1/09
申请日期：
2014-09-22
申请人：
江苏理工学院

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专利名称	红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法
申请号	CN201410485235.4	申请日期	2014-09-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104199451A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;8;G;1;/;0;9查看分类表>
申请人	江苏理工学院	申请人地址	江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏理工学院	当前权利人	江苏理工学院
发明人	蒋科军;张兰春;张焱
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	张建纲

摘要

本发明涉及一种红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法，本通行控制系统包括：信号发射单元，适于无线发送红绿灯的亮序信息；无人驾驶控制装置，用于获取车辆的当前车速和该车辆与红绿灯所在路口的停车线之间的行驶距离，并根据所述当前车速、行驶距离以及接收的亮序信息，判断车辆在当前车速下是否能通过所述路口，以做出车速维持指令或减速缓行至路口停车的制动指令；本发明不仅适用于无人自动驾驶车辆，对于有人驾驶车辆，也很有好处，它可以准确判断在当前位置和车速下，车辆能否通过前方的红绿灯交叉路口，及时给驾驶员语音、图像警示。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104680814A	2015-02-12	2015-02-12	一种基于无线技术的交叉口黄灯信号安全驾驶控制方法有效专利	华南理工大学
2	CN105513390A	2016-01-04	2016-01-04	一种面向无人驾驶和传统驾驶的交通标识识别方法和系统无效专利	北京联合大学
3	CN106297342A	2016-10-19	2016-10-19	一种提前、实时提示交通信号灯信息的提醒装置及方法有效专利	胡爱彬
4	CN105599608A	2016-01-27	2016-01-27	一种基于交通信号灯辨别的电动车限速系统有效专利	苏州寅初信息科技有限公司
5	CN104916150A	2015-05-12	2015-05-12	用于电子设备的交通安全提示方法和电子设备有效专利	三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社
6	CN106205162A	2016-07-18	2016-07-18	提升车辆通过交通路口预判准确度的方法及装置有效专利	北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
7	WO2017124966A1	2017-01-12	2017-01-12	一种车辆控制方法及装置公开	深圳前海达闼云端智能科技有限公司
8	CN104575060A	2014-12-12	2014-12-12	路口无线警报装置无效专利	北京兴科迪科技有限公司
9	CN106020205A	2016-07-22	2016-07-22	一种无人车系统节能控制方法和装置有效专利	百度在线网络技术(北京)有限公司
10	WO2017140104A1	2016-09-09	2016-09-09	实时显示红绿灯信息的方法及系统公开	中兴通讯股份有限公司

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