一种自动定位带激光测高PCB点胶方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510753409.5
IPC分类号：G06T7/00
申请日期：
2015-11-05
申请人：
东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种自动定位带激光测高PCB点胶方法
申请号	CN201510753409.5	申请日期	2015-11-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105427285A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学	申请人地址	广东省东莞市寮步镇石步村石大路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市科隆威自动化设备有限公司,华南理工大学	当前权利人	东莞市科隆威自动化设备有限公司,华南理工大学
发明人	冼志军;苏金财;张宪民;王军涛
代理机构	广东莞信律师事务所	代理人	曾秋梅

摘要

本发明公开一种自动定位带激光测高PCB点胶方法，包括以下步骤：A)将相机坐标系在印刷机运行过程中保持固定，以相机坐标系作为基准对PCB板的点胶位置信息进行标记；B)设定M1、M2为点胶学习时记录下的PCB点胶区域位置的标记点，M1′、M2′为另一块PCB板重新进板后的标记点；C)点胶区域因PCB的停板位置偏差而发生旋转平移，定义线段与的夹角为ω，中心平移量分别为ΔX”与ΔY”；D)计算中心平移量ΔX”与ΔY”的值和夹角为ω的值，E)学习时记录的点胶区域位置与点胶时的偏差值通过求取ω、ΔX”、ΔY”可得；F)对点胶时的图像进行校正；G)激光测高与补偿。本发明的点胶方法步骤简单，操作方便、容易实施。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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