变电站绝缘子带电清洗机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120350917.6
IPC分类号：B08B7/00;B25J5/00;B25J9/02
申请日期：
2011-09-09
申请人：
内蒙古电力科学研究院

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著录项信息

专利名称	变电站绝缘子带电清洗机器人
申请号	CN201120350917.6	申请日期	2011-09-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B7/00 不包含在其他小类或本小类的其他组中的清洁方法	IPC分类号	B;0;8;B;7;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	内蒙古电力科学研究院	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市锡林南路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古电力科学研究院	当前权利人	内蒙古电力科学研究院
发明人	唐术锋;孙利强;刘江;王彪;陈世慧;郭晓红
代理机构	呼和浩特北方科力专利代理有限公司	代理人	呼和

摘要

一种变电站绝缘子带电清洗机器人，涉及机器人技术应用领域，特别涉及一种可实现变电站垂直绝缘子带电清洗的机器人。本机器人是由移动平台、三自由度机械手、末端工具、定位传感器组成；三自由度机械手装在移动平台上；末端工具装在三自由度机械手的顶端；定位传感器装在末端工具中。通过该机器人实现了变电站绝缘子带电清洗作业，解决了过去只有停电才能进行清洗与连续供电的矛盾。以干冰颗粒作介质在高压气流中加速，通过末端工具的枪嘴冲击绝缘子表面，实现绝缘子的非接触式清洗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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