一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811032228.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-09-05
申请人：
华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;顺德职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统
申请号	CN201811032228.3	申请日期	2018-09-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-29	公开/公告号	CN109283927A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;顺德职业技术学院	申请人地址	广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所,顺德职业技术学院	当前权利人	华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所,顺德职业技术学院
发明人	谭军民;周磊;曹永军;李丽丽;杨芹;成伟华
代理机构	佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙）	代理人	李俊

摘要

本发明公开了一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于无线传感器网络对轮式移动机器人进行定位跟踪，并将定位跟踪的获取的位置坐标信息反馈至用户终端；所述轮式移动机器人至少包括一个主轮式移动机器人和一个从轮式移动机器人；所述用户终端根据获取的位置坐标信息计算所述轮式移动机器人的全局位姿，获取所述轮式移动机器人的全局位姿；判断所述全局位姿误差是否均在预设阈值范围内；若判断为否时，将所述全局位姿误差导入所述轮式移动机器人的移动控制装置中，进行位移纠正。在本发明实施例中，通过本发明实施例可以控制从轮式移动机器人与主轮式移动机器人动作同步，实现多移动机器人协同工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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