用于检测主动磨削手术机器人系统精度的组件和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010060897.2
IPC分类号：A61B34/30;A61B34/20;A61B17/16
申请日期：
2020-01-19
申请人：
北京天智航医疗科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	用于检测主动磨削手术机器人系统精度的组件和方法
申请号	CN202010060897.2	申请日期	2020-01-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111134846A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	北京天智航医疗科技股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京天智航医疗科技股份有限公司	当前权利人	北京天智航医疗科技股份有限公司
发明人	韩佳奇;彭聪;秦蓁
代理机构	北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	姚志远;苏捷

摘要

本申请提供了一种用于检测主动磨削手术机器人系统精度的组件和方法。该主动磨削手术机器人系统可包括医学成像设备。该用于检测主动磨削手术机器人系统精度的组件可包括：机架，具有预定的尺寸和安装部件，并包含能够被所述医学成像设备显影的材料；以及测试模具，可拆卸地安装在所述安装部上，并具有预定的形状和尺寸。该方法通过获取测试模具和检测探头的空间坐标信息，并计算二者之间的变换关系，来检测主动磨削手术机器人系统精度。利用该组件和方法可得到主动磨削手术机器人系统的精度检测结果，该结果能够反映整个系统的综合精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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