旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201910299902.2
IPC分类号：--
申请日期：
2019-04-15
申请人：
费斯托股份有限两合公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂
申请号	CN201910299902.2	申请日期	2019-04-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-25	公开/公告号	CN110370261A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	费斯托股份有限两合公司	申请人地址	德国埃斯林根变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	费斯托股份两合公司	当前权利人	费斯托股份两合公司
发明人	S.马尔科夫斯基;A.魏斯;T.拜尔莱因;A.贝格尔;B.贝林格罗特;M.劳施;D.布伦;N.施克罗克;M.温克勒
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	赵伯俊;李雪莹

摘要

提出了一种旋转驱动装置（4），其具有流体操纵的旋转驱动器（5），该旋转驱动器具有驱动器壳体（7）和可相关于该驱动器壳体旋转运动的驱动单元（22）。驱动单元（22）包括驱动轴（17）和抗扭转地布置在其上的、将两个驱动腔（24、25）彼此分开的摆动活塞（23）。为了操控流体操纵的旋转驱动器（5），存在包括至少一个可电操纵的控制阀（36）的控制阀组件（35），该控制阀组件安置在驱动器壳体（7）上并且通过这种方式与旋转驱动器（5）组合成可统一操作的驱动构件组（42）。此外，提出了一种机器人臂，其具有旋转驱动装置（4）作为连接两个臂构件的臂铰接件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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