差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410075003.1
IPC分类号：A01M7/00;A01C23/04
申请日期：
2014-03-03
申请人：
山东农业大学

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著录项信息

专利名称	差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法
申请号	CN201410075003.1	申请日期	2014-03-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103798217A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01M7/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01M 动物的捕捉、诱捕或惊吓（用于捕捉蜂群或捕获雄蜂的器具入A01K57/00；捕鱼入A01K69/00至A01K97/00；生物杀灭剂、害虫驱避剂或引诱剂入A01N）；消灭有害动物或有害植物用的装置 A01M7/00 用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置	IPC分类号	A;0;1;M;7;/;0;0;;;A;0;1;C;2;3;/;0;4查看分类表>
申请人	山东农业大学	申请人地址	山东省泰安市岱宗大街61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东农业大学	当前权利人	山东农业大学
发明人	刘雪美;苑进;方乾增;左文龙;刘成良
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方法，包括：喷杆喷雾模块、传感器模块、对靶喷雾控制模块；喷杆喷雾模块包括喷杆架、药液箱、隔膜泵、喷头组和各喷头对应的电磁开关阀；传感器模块包括对行测距传感器、垄沟测距传感器和机具行走测速传感器；对行测距传感器和垄沟测距传感器和机具行走测速传感器分别与对靶喷雾控制模块相连；本发明通过采用垄沟测距传感器和对行测距传感器，可以差分消除喷杆喷雾机作业时喷杆振动引起的随机噪声；并根据采集的作物高度、最大胸径和测距方差三个特征确定作物位置，识别方法具有准确性高和鲁棒性好，能够使喷杆喷雾机在大田施药过程中准确识别靶标，并只针对靶标喷施农药或液态肥。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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