一种基于通信状态的无人机集群重构方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110820607.4
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-07-20
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于通信状态的无人机集群重构方法
申请号	CN202110820607.4	申请日期	2021-07-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359860A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	郑丽丽;王英勋;常创业;李大伟;曾国奇
代理机构	北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李丹丹

摘要

本发明涉及一种基于通信状态的无人机集群重构方法，包括：获取当前通信周期内无人机集群系统的第一子集中每一无人机Fi与该第一子集中其他所有无人机的通信状态，得到通信状态表，主机属于第一子集中的无人机；针对任一无人机Fi，基于通信状态表，判断集群系统的主机是否存在通信故障；若主机存在故障，则无人机Fi基于通信状态表，采用主机选择策略选择第一子集内的一个无人机作为主机；无人机集群系统内的每一架无人机根据主机更新策略将内部的存在故障的主机更新。本发明的方法在无人机集群的长机或者集群决策中心故障时，集群中的无人机能够快速确定新的长机或者集群决策中心，实现无人机集群系统重构能力和重构可靠性的目的。

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