作业车辆的行驶系统

1.一种作业车辆的行驶系统，在自主行驶作业车辆和并行作业车辆中，所述自主行驶作业车辆具备：利用卫星定位系统对机体的位置进行定位的位置计算单元、以及使自主行驶作业车辆沿设定的行驶路线自动地行驶以及作业的控制装置，所述并行作业车辆能通过搭载于伴随行驶作业车辆的远程操作装置操作自主行驶作业车辆，所述伴随行驶作业车辆一边伴随着该自主行驶作业车辆行驶，一边进行作业，所述行驶系统的特征在于，在伴随行驶作业车辆设有通知单元，通知单元设为能介由通信装置与自主行驶作业车辆进行通信，当所述自主行驶作业车辆到田地端部为止的距离接近设定距离时，控制装置介由通信装置通过通知单元进行警告通知。
2.一种作业车辆的行驶系统，在自主行驶作业车辆和并行作业车辆中，所述自主行驶作业车辆具备：利用卫星定位系统对机体的位置进行定位的位置计算单元、以及使自主行驶作业车辆沿设定的行驶路线自动地行驶以及作业的控制装置，所述并行作业车辆能通过搭载于伴随行驶作业车辆的远程操作装置操作自主行驶作业车辆，所述伴随行驶作业车辆一边伴随着该自主行驶作业车辆行驶，一边进行作业，所述行驶系统的特征在于，在伴随行驶作业车辆设有通知单元，通知单元设为能介由通信装置与自主行驶作业车辆进行通信，当处于所述自主行驶作业车辆到达田地端部的设定时间之前时，控制装置介由通信装置通过通知单元进行警告通知。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的行驶系统，其特征在于，
所述通知单元在显示器进行显示，并且由扬声器通过声音进行通知。
4.根据权利要求1或2所述的作业车辆的行驶系统，其特征在于，
所述伴随行驶作业车辆的控制装置与所述通信装置连接，并且与变速单元连接，当发出警报时，进行减速。
5.一种作业车辆的行驶系统，在自主行驶作业车辆和并行作业车辆中，所述自主行驶作业车辆具备：利用卫星定位系统对机体的位置进行定位的位置计算单元、以及使自主行驶作业车辆沿设定的行驶路线自动地行驶以及作业的控制装置，所述并行作业车辆能通过搭载于伴随行驶作业车辆的远程操作装置操作自主行驶作业车辆，所述伴随行驶作业车辆一边伴随着该自主行驶作业车辆行驶，一边进行作业，所述行驶系统的特征在于，当进行自动行驶开始操作时，控制装置在自动行驶之前进行传感器以及执行机构的检查，显示是正常还是存在异常，并且在存在异常的情况下，显示异常位置且不允许自动行驶。
6.根据权利要求5所述的作业车辆的行驶系统，其特征在于，
当所述传感器或执行机构存在异常时，发出警报。
7.根据权利要求5所述的作业车辆的行驶系统，其特征在于，
在进行所述检查时，也进行动作检查。

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