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一种基于路面标识几何特征的车载摄像头在线自标定方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110441904.8
  • IPC分类号:G06T7/80;G06K9/00;G06K9/46
  • 申请日期:
    2021-04-23
  • 申请人:
    同致电子科技(厦门)有限公司
著录项信息
专利名称一种基于路面标识几何特征的车载摄像头在线自标定方法
申请号CN202110441904.8申请日期2021-04-23
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-02公开/公告号CN113066133A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/80IPC分类号G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人同致电子科技(厦门)有限公司申请人地址
福建省厦门市湖里区华盛路26号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人同致电子科技(厦门)有限公司当前权利人同致电子科技(厦门)有限公司
发明人周帝;杨梅英;苏剑华;吴伟花;李树应
代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司代理人罗恒兰
摘要
本发明涉及一种基于路面标识几何特征的车载摄像头在线自标定方法,其在车辆行驶过程中,实时采集路面特征信息,并使用路面存在的各种标识标线,如国标车道线、人行道,或者是自定义的方形、圆形等形状标定块,自动计算摄像头各类参数。场地要求低、人力成本少、标定精度高、摄像头状态变化检测及时,能解决现有车载摄像头标定存在的问题。本发明具有自动化程度高,无需人工参与,标定精度高的优点。

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